FreeRTOS断言功能在调试阶段的使用方法，比较实用，一般错误配置和使用会触发断言

eric2013

FreeRTOSConfig.h文件中的断言函数：

#define configASSERT( ( x ) )     if( ( x ) == 0 ) vAssertCalled( __FILE__, __LINE__ )

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一般错误的配置容易触发断言，进入断言后如何锁定出问题的位置呢。下面教大家两种方法

方法一：

断言函数采用下面的形式：

#define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); }   

点击进入硬件调试，使用STLink，JLink或者ULink均可，然后点击全速运行，如果在运行中触发

了断言，此时点击全速运行停止，调试会停止在相应的位置。

一个简单测试，我们在中断里面调用任务恢复函数vTaskResume就会触发断言，此时调试停止的位置

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方法二：

断言函数采用下面的形式：

#define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0 ) { printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", __FILE__, __LINE__);taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); }

记得在FreeRTOSConfig.h文件中添加头文件"stdio.h"

依然采用上面的方法进行测试，此时串口打印出文件和行数跟上面的截图位置是吻合的。

swanegong

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