让大家l领略下FreeRTOS宏定义之宏定义层层调用，将宏定义用到极致

eric2013

这里以任务代码里面的临界段开关中断的实现为例，嵌套了将尽5层。
#define taskENTER_CRITICAL()     portENTER_CRITICAL()
#define taskEXIT_CRITICAL()        portEXIT_CRITICAL()
进一步跟踪：
#define portENTER_CRITICAL()    vPortEnterCritical()
#define portEXIT_CRITICAL()        vPortExitCritical()
再进一步跟踪：

再进一步跟踪：
#define portDISABLE_INTERRUPTS()    vPortRaiseBASEPRI()
#define portENABLE_INTERRUPTS()    vPortSetBASEPRI( 0 )
重要到最终的源码位置了：

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FreeRTOS已经将这种宏定义方式用到了极致，好处就是FreeRTOS的源码实现方便了。
缺点就是用户看起来非常的费劲。

zerone

看的确实费劲

0520kuang

LZ，freertos，在进入与退出中断的时候，要不要加上进入与退出临界点的函数呢？
加与不加，貌似影响不大的

eric2013

0520kuang:LZ，freertos，在进入与退出中断的时候，要不要加上进入与退出临界点的函数呢？
加与不加，貌似影响不大的 (2016-04-23 18:59)

一般都不需要的，怕此中断被高优先级的中断抢占就加上，其实这种情况的话，完全可以将低优先级中断设置为高优先级中断。