To：LZ，关于任务调度的疑问

0520kuang

函数Func是一个没有调用任何FreeRTOS的函数。
任务A是高优先级调用函数Func，任务B是相对A来时低优先级同时也调用了函数Func，如果此时任务B在调用函数Func到一半的时候，如果此时任务A被激活也要去
调用函数Func，那么我的问题是，任务B是调用完毕Func（因为Func函数没有调用任何FreeRTOS函数）在切换到任务A的，还是任务A中断任务B的函数Func使其入栈，待任务A
调用完Func，在回到中断处呢？？

eric2013

这个设计到抢占式调度的问题，任务B的执行会被任务A抢占。
一旦就行，立即抢占。

0520kuang

eric2013:这个设计到抢占式调度的问题，任务B的执行会被任务A抢占。
一旦就行，立即抢占。 (2016-05-24 17:36) 

那这样的话 Func函数岂不是会出现重入问题

eric2013

0520kuang:那这样的话 Func函数岂不是会出现重入问题 (2016-05-24 19:12) 

多线程调用的函数要么做重入支持，要么互斥操作。