emwin上增加FreeRTOS需注意systick的启动部分修改

caicaptain2

在尝试使用二值信号量，
定义全局变量 SemaphoreHandle_t xSemaUSARTReceive=NULL;
什么地方都没有用它，结果程序直接进入硬件错误。如果删除这个定义，程序就完全正常。 不得其解？
定位到 GUI_Init(); 执行这一行就会硬件错误。。。

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经过不懈的努力，找到原因了！

由于以前没有FreeRTOS的时候，emwin的启动需要配置 bsp_InitTimer(); 其中关键是启动了SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

在移植了FreeRTOS后，systick的中断，设置等全部都被FreeRTOS主动接管了。如果再去设置systick就会造成问题。

最后，只用屏蔽 bsp_InitTimer();  这个函数即可。

zerone

=NULL去掉 一样吗

caicaptain2

经过不懈的努力，找到原因了！

由于以前没有FreeRTOS的时候，emwin的启动需要配置 bsp_InitTimer(); 其中关键是启动了SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);

在移植了FreeRTOS后，systick的中断，设置等全部都被FreeRTOS主动接管了。如果再去设置systick就会造成问题。

最后，只用屏蔽 bsp_InitTimer();  这个函数即可。

zerone

那就不是 这句 SemaphoreHandle_t xSemaUSARTReceive=NULL;问题了，这个只是表象，只要用到FREERTOS的部分都会有问题