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[FreeRTOS] 关于“FreeRTOS 中断优先级配置”的疑问

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发表于 2016-7-5 15:55:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

看了FreeRTOS的教程，有个疑问想问一下。在“FreeRTOS 中断优先级配置”这一章中提到了“一旦初始化号NVIC的优先级分组后，切不可以再应用中再次更改”，一般FreeRTOS会把优先级分组设置为4，但是从代码中看到，特别是bsp的代码中看到，一些bsp会把这个优先级改掉，比如USB的驱动，就会把优先级改为1，sd卡也会将优先级改为1，那就会和不可以再次更改发生冲突，这里该如何理解？谢谢！

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发表于 2016-7-5 16:00:32 | 显示全部楼层

优先级分组跟每个中断的优先级配置是两码事。

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楼主| 发表于 2016-7-5 16:05:07 | 显示全部楼层

在sd卡中回调用NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);，又将优先级设置为了1。这个函数可以重复调用吗？可以这样理解吗？

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发表于 2016-7-5 16:12:18 | 显示全部楼层

回 michael001 的帖子

michael001:在sd卡中回调用NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);，又将优先级设置为了1。这个函数可以重复调用吗？可以这样理解吗？ (2016-07-05 16:05) 

NVIC_PriorityGroupConfig函数只在开机的时候调用一次，FreeRTOS所有的例子我都做了修改了。

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楼主| 发表于 2016-7-5 16:13:10 | 显示全部楼层

哦哦哦，这下明白了，多谢硬汉解答！

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