V5开发板定时器功能之PWM例子，支持TIM1到TIM14共14个定时器的所有通道随意配置，调

eric2013

1.  只要输出的波形没有出现畸形，F407能够支持的频率都是支持的，支持TIM1到TIM4共14个定时器PWM配置，调用极其简单
     且支持互补输出：
     /*
    可以输出到GPIO的TIM通道:


    TIM1_CH1, PA8,    PE9,
    TIM1_CH2, PA9,    PE11
    TIM1_CH3, PA10,    PE13
    TIM1_CH4, PA11,    PE14


    TIM2_CH1, PA15 (仅限429，439) 407没有此脚
    TIM2_CH2, PA1,    PB3
    TIM2_CH3, PA2,    PB10
    TIM2_CH4, PA3,    PB11


    TIM3_CH1, PA6,  PB4, PC6
    TIM3_CH2, PA7,    PB5, PC7
    TIM3_CH3, PB0,    PC8
    TIM3_CH4, PB1,    PC9


    TIM4_CH1, PB6,  PD12
    TIM4_CH2, PB7,    PD13
    TIM4_CH3, PB8,    PD14
    TIM4_CH4, PB9,    PD15


    TIM5_CH1, PA0,  PH10
    TIM5_CH2, PA1,    PH11
    TIM5_CH3, PA2,    PH12
    TIM5_CH4, PA3,    PI10


    TIM8_CH1, PC6,  PI5
    TIM8_CH2, PC7,    PI6
    TIM8_CH3, PC8,    PI7
    TIM8_CH4, PC9,    PI2


    TIM9_CH1, PA2,  PE5
    TIM9_CH2, PA3,    PE6


    TIM10_CH1, PB8,  PF6


    TIM11_CH1, PB9,  PF7


    TIM12_CH1, PB14,  PH6
    TIM12_CH2, PB15,  PH9


    TIM13_CH1, PA6,  PF8
    TIM14_CH1, PA7,  PF9


    APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14
    APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM10, TIM11
   


    APB1 定时器的输入时钟 TIMxCLK = SystemCoreClock / 2; 84M
    APB2 定时器的输入时钟 TIMxCLK = SystemCoreClock; 168M
*/
2.  用户只需调用此函数即可：
      正常输出：


     互补输出：





3.  举例说明，比如：我们希望PA9引脚输出10KHz , 直接在主程序调用函数
      bsp_SetTIMOutPWM(GPIOA, GPIO_Pin_9, TIM1, 2, 10000, 5000);   这里使用的是TIM1的CH2通道就这么简单。
===============================================================
基于V5板子的配套例子，为了简单方便起见，我们使用的是PB6引脚，TIM4的CH1通道进行输出10KHz：


示波器测试效果，测试频率10KHz：


=================================================
基于V5板子的例子下载：
V5-定时器PWM，支持TIM1-TIM14所有定时器通道.rar (1.71 MB, 下载次数: 2105)

2016-7-30 12:20 上传

点击文件名下载附件

     
   

eric2013

V5板子配套外设的ili9488背光调节，还有蜂鸣器的设置都是用的这个函数。

longjunyi

[s:150]  [s:150]  [s:150]  [s:150]  [s:150]  [s:150]

jcx0324

在电机控制中定时器应用还是很广的

为我所控

[s:151]

wgco98

为什么用keil打开是空的？

eric2013

wgco98:为什么用keil打开是空的？ (2016-12-30 14:59) 

MDK4和MDK5均没有问题。

wgco98

可以了[s:140]

gpfrank

能控制数量就好了

nicole088

完全重映射, 没有重映射

eric2013

nicole088:
完全重映射, 没有重映射

borrow1988

请教个事，如果主频不是168 比如144MHZ，需要在BSP_PWM修改哪保证对应的PWM输出

eric2013

borrow1988 发表于 2019-3-2 09:23
请教个事，如果主频不是168 比如144MHZ，需要在BSP_PWM修改哪保证对应的PWM输出

系统工作到144MHz后，调用下面函数更新下即可

SystemCoreClockUpdate();        /* 根据PLL配置更新系统时钟频率变量 SystemCoreClock */

borrow1988

eric2013 发表于 2019-3-2 09:49
系统工作到144MHz后，调用下面函数更新下即可

SystemCoreClockUpdate();        /* 根据PLL配置更新系统时钟 ...

我的意思 ，168M对应的10KPWM,改为144后，需要在bsp_SetTIMOutPWM修改什么不？

eric2013

borrow1988 发表于 2019-3-2 14:10
我的意思 ，168M对应的10KPWM,改为144后，需要在bsp_SetTIMOutPWM修改什么不？

楼上已经回复，仅需添加那个函数即可，其它不用动

borrow1988

eric2013 发表于 2019-3-2 14:29
楼上已经回复，仅需添加那个函数即可，其它不用动

哦，明白了，谢了大汉兄
用的TIM1，为什么_ulFreq 需要*2？ 比如bsp_SetTIMOutPWM(GPIOE, GPIO_Pin_9, TIM1, 1, 20000, 9000); /* 配置Pe9引脚输出10KHz */

bsp_SetTIMOutPWM(GPIOE, GPIO_Pin_9, TIM1, 1, 10000, 9000); /* 配置Pe9引脚输5KHz */

eric2013

borrow1988 发表于 2019-3-2 16:13
哦，明白了，谢了大汉兄
用的TIM1，为什么_ulFreq 需要*2？ 比如bsp_SetTIMOutPWM(GPIOE, GPIO_Pin_9, T ...

你获下你的SystemCoreClock实际是多少，我这里没问题，就是楼主位的测试。

周明

硬汉哥，PWM频率想支持比如0.5HZ   0.6HZ   10.1HZ  10.2HZ 可调的 ,该如何更改呢？

missfox

周明 发表于 2019-4-4 11:34
硬汉哥，PWM频率想支持比如0.5HZ   0.6HZ   10.1HZ  10.2HZ 可调的 ,该如何更改呢？

这种低频的要准确，直接定时器中断不是so easy

eric2013

周明 发表于 2019-4-4 11:34
硬汉哥，PWM频率想支持比如0.5HZ   0.6HZ   10.1HZ  10.2HZ 可调的 ,该如何更改呢？

后面弄个升级版，让小数频率也可以得到支持。

周明

eric2013 发表于 2019-4-8 02:20
后面弄个升级版，让小数频率也可以得到支持。

那就太期待了

ckjjj

硬汉大佬，我需要用TIM1的6路通道输出不同PWM，现在以你的例子为基础，然后修改成如下之后，下载程序然后用示波器看这些引脚，发现PE9 11 13 14的波形像那个三角形那种，然后PE8 10 12 波形却没问题。这种情况我是还有什么没配置么？

bsp_SetTIMOutPWM(GPIOE, GPIO_Pin_9, TIM1, 1, 20000, 5000);
bsp_SetTIMOutPWM(GPIOE, GPIO_Pin_11, TIM1, 2, 25000, 5000);
bsp_SetTIMOutPWM(GPIOE, GPIO_Pin_13, TIM1, 3, 30000, 5000);
bsp_SetTIMOutPWM(GPIOE, GPIO_Pin_14, TIM1, 4, 35000, 5000);

bsp_SetTIMOutPWM_N(GPIOE, GPIO_Pin_8, TIM1, 1, 40000, 5000);
bsp_SetTIMOutPWM_N(GPIOE, GPIO_Pin_10, TIM1, 2, 45000, 5000);
bsp_SetTIMOutPWM_N(GPIOE, GPIO_Pin_12, TIM1, 3, 50000, 5000);