第3章 初学FreeRTOS系统准备工作

席萌0209

第3章       初学FreeRTOS系统准备工作

    俗话说万事开头难，学习一门新的知识，难的往往不是知识本身，而是如何快速上手，需要什么资料和开发环境，一旦上手后，深入的学习相对就要容易些了。
    本章节就起到这样的作用，主要说明下初学FreeRTOS操作系统需要做的准备工作。
3.1 开发环境
3.2 FreeRTOS系统参考资料
3.3 FreeRTOS的调试方法
3.4总结

3.1   开发环境

1、IDE：支持两种IDE开发环境，MDK和IAR
      （1）MDK4.7X或者MDK5.XX均可，MDK4.7X以下的版本不行，因为低版本不支持STM32F429，且不支持C中嵌套汇编。
      （2）IAR固定使用IAR7.5版本，由于IAR向下兼容性稍差，其它版本未做支持。
2、调试器使用JLINK，ULINK或者STLINK均可。
3、配套开发板是安富莱的：
      （1）STM32-V4开发板，MCU是STM32F103ZET6。
      （2）STM32-V5开发板，MCU是STM32F407IGT6。
      （3）STM32-V6开发板，MCU是STM32F429BIT6。

席萌0209

3.2  FreeRTOS系统参考资料


    学习FreeRTOS主要有两个可以参考的资料：

3.2.1     FreeRTOS入门书籍及其电子版


    FreeRTOS有专门的入门书籍，同时也有书籍的PDF版本，而API参考手册，仅有PDF版本。
FreeRTOS的入门手册和API参考手册的PDF版本是需要花钱购买的，入门手册购买地址：
http://shop.freertos.org/RTOS_primer_books_and_manual_s/1819.htm

图3.1 FreeRTOS入门手册部分截图

API参考手册的PDF版本购买地址：
http://shop.freertos.org/FreeRTOS_API_and_Configuration_Reference_s/1822.htm

图3.2 FreeRTOS入门手册部分截图

注：入门手册和API参考手册电子版下载
    我们的安富莱电子论坛上面有下载，入门手册下载地址（版本V1.3.2）：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=14916
    API参考手册（FreeRTOS V8.1.2）
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=13444
    如果可以的话，建议大家购买正版，因为FreeRTOS本身毕竟是开源免费的，论坛的维护等方面也是需要开销的，以表示对FreeRTOS的支持。

3.2.2     FreeRTOS手册在线版


    FreeRTOS的在线版手册跟上面3.2.1小节所说的入门手册和API参考手册差不多的，不过PDF版的入门手册要比在线版的详细，毕竟入门手册也是一本专门的书籍。其实不光FreeRTOS操作系统是这样，像RTX和uCOS现在也是这种形式，一个离线方式的电子手册和一个在线的手册。
    官网的在线查看方式地址：http://www.freertos.org/
    将左上角的列表打开（部分截图）：

图3.3 FreeRTOS手册在线查看

     等FreeRTOS操作系统入门后，主要看在线手册或者PDF手册，基本可以解决大部分问题。

3.2.3     FreeRTOS软件包下载


    FreeRTOS的软件包里面不仅有源码，而且有针对各家IC厂商评估板的Demo。FreeRTOS的软件包下载地址：
https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/

图3.4FreeRTOS最新版及其历史版本下载（部分截图）

下图3.5是FreeRTOS为ST的评估板配套的例子（部分截图）：

图3.5 FreeRTOS为ST评估板配套的例子

另外在FreeRTOS软件包的路径：\\FreeRTOS\\Demo\\Common\\Minimal里面各个组件的例子，如下图3.6所示：

图3.6 FreeRTOS各个组件例子

这些例子也非常值得借鉴，等FreeRTOS入门后可以学习下。

席萌0209

3.3  FreeRTOS的调试方法


教程中提供了两种FreeRTOS的调试方法，第8章的串口打印任务执行情况和第9章IAR中的FreeRTOS插件使用方法。从第10章开始，所有配套的例子都做了串口打印任务执行情况的支持。

3.4  总结

本章节就为大家讲解这么多，建议初学者花些时间对FreeRTOS系统的在线版手册详细了解一下，随着以后的学习最好可以达到熟练查看这个手册的程度。

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