使用IAP跳转到指定地址失败

michael001

使用下面这段代码时，会出错，而且只有使用FreeRTOS时才会失败，UCOS-III使用下面这段代码不会有问题

#define APP_START_ADDR (uint32_t)0x08010200
            JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
            Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
            __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
            printf("\n\rJump_To_Application~\n\r");
            Jump_To_Application();

在FreeRTOS的用户段程序中，向量表也是对的，
#define VECT_TAB_OFFSET  0x10200




在跟踪代码调试时，发现在还没跑到主的main函数之前，初始化ZIDATA的时候会莫名其妙的跳转到xPortSysTickHandler函数中，如下call stack，这是什么原因？谢谢！

michael001

顺便说一下，如果不是用跳转的形式执行程序，是没问题的，也就是把bootloader去掉，应用程序的起始地址为0x08000000 ，就是没问题的

eric2013

boot代码是裸机实现的吗。而app是freertos，是这个意思不。

michael001

是的，bootloader是裸机，app是freertos。

eric2013

michael001:是的，bootloader是裸机，app是freertos。 (2016-08-12 08:56) 

根据你前面的调试说明，应该是你在boot代码里面开启滴答定时器中断了，导致进入到app后进入到app代码设置的滴答定时器中断里面，你试试在跳转前，关闭全局中断试试。

下面这些代码之前加入关闭全局中断
         JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);
            Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
            __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);
            printf("\\n\\rJump_To_Application~\\n\\r");
            Jump_To_Application();

michael001

哦，好的，我试试看

michael001

eric2013:根据你前面的调试说明，应该是你在boot代码里面开启滴答定时器中断了，导致进入到app后进入到app代码设置的滴答定时器中断里面，你试试在跳转前，关闭全局中断试试。

下面这些代码之前加入关闭全局中断
         JumpAddress = *(__IO  .. (2016-08-12 11:13) 

好了，果然是在bootloader中开启了滴答定时器导致的，谢谢硬汉的支持！

ccschen

eric2013 发表于 2016-8-12 11:13
根据你前面的调试说明，应该是你在boot代码里面开启滴答定时器中断了，导致进入到app后进入到app代码设置 ...

虽然本贴的楼主在BOOT LOADER中关闭了系统滴答，跳转到APP中才成功。
但我这边不是这样子的。BOOT中系统滴答中断开启的，可以跳转到FREE RTOS的APP中。
如果APP1或APP2都使用或一个使用FREE RTOS，APP1和APP2之间跳转不成功。
如果BOOT LOADER也用FREE RTOS，那跳转到APP（用或不用FREE RTOS）中，都会进错误中断。
跳转之前，关闭所有中断，清除所有中断都不行。
从FREE RTOS跳转到裸机的APP中，一执行完系统滴答，就进错误中断。
以前，全用裸机，几个APP之间想怎么跳转就怎么跳转。

wdliming

eric2013 发表于 2016-8-12 11:13
根据你前面的调试说明，应该是你在boot代码里面开启滴答定时器中断了，导致进入到app后进入到app代码设置 ...

谢谢指点，我也学到了