移植中遇到的问题，求懂的朋友指导下

默里奇

新手上路，刚开始学FreeRTOS。


按照安富莱的STM32F103 移植FreeRTOS教程（第35页）操作，移植中遇到如下问题



在FreeRTOSConfig.h文件最后添加如上叙述的几行宏定义后，编译会告错




将其注释掉的话，程序又没法正常运行（LED全都不亮）。

feiante

应该没有问题吧，我这几天也在学习freertos，已经按照教程移植好了

默里奇

feiante:应该没有问题吧，我这几天也在学习freertos，已经按照教程移植好了 (2016-10-03 22:13) 

你是什么板子？

默里奇

搜索了网上众多的指导后，问题已经解决。
按照安富莱的移植教程完成前面3步（到32页）后，第4步在 startup_stm32f10x_hd.s 文件（我使用的是STM32F103VET6，开发板是别家的）修改相关的启动代码，修改如下：



修改完成后 在main.c文件下在包含相关的头文件，移植就完成了。



后面创建任务的过程，继续参照安富莱的教程就可以了。

eric2013

默里奇:搜索了网上众多的指导后，问题已经解决。
按照安富莱的移植教程完成前面3步（到32页）后，第4步在 startup_stm32f10x_hd.s 文件（我使用的是STM32F103VET6，开发板是别家的）修改相关的启动代码，修改如下：



....... (2016-10-04 13:46) 

这种修改启动代码的方式太麻烦了，仅添加教程中的三个宏定义即可。

benni

新手，我也是报同样的错误。按你的方法编译通过后，创建任务时，只能到一个任务，其他任务都不会去执行。请问有遇到这个问题吗？

eric2013

benni:新手，我也是报同样的错误。按你的方法编译通过后，创建任务时，只能到一个任务，其他任务都不会去执行。请问有遇到这个问题吗？
(2016-10-17 10:11)

把你遇到同样错误的原始工程发出来看看，我看看你们是那一步弄错了。

初步估计是你的stm32f10x_it.c文件里面重复和port.C文件里面重复定义SVC，PendSV和Systick中断了，楼主的问题也是这个问题，
把你在其它文件里面定义这三个中断函数全部删掉。
再次我特别强调下，我在教程的这里已经强调过。

benni

eric2013:把你遇到同样错误的原始工程发出来看看，我看看你们是那一步弄错了。

初步估计是你的stm32f10x_it.c文件里面重复和port.C文件里面重复定义SVC，PendSV和Systick中断了，楼主的问题也是这个问题，
把你在其它文件里面定义这三个中断函数全部删掉。
....... (2016-10-17 10:24) 

好的 我看了这三个系统中断我已屏蔽掉了。但还是不能在任务间调度。麻烦帮忙看看。非常感谢！
链接：http://pan.baidu.com/s/1nvLI5nj 密码：dlui

eric2013

benni:

好的 我看了这三个系统中断我已屏蔽掉了。但还是不能在任务间调度。麻烦帮忙看看。非常感谢！
链接：http://pan.baidu.com/s/1nvLI5nj 密码：dlui

我看了下你的工程，你的任务编写有问题，你所创建的所有任务里面都没有释放CPU权限的API函数
也是说高优先级任务会一直占用着，比如这两个任务，

benni

eric2013:我看了下你的工程，你的任务编写有问题，你所创建的所有任务里面都没有释放CPU权限的API函数
也是说高优先级任务会一直占用着，比如这两个任务，

....... (2016-10-18 10:28) 

那应该怎么释放CPU权限？加延时吗？

eric2013

benni:那应该怎么释放CPU权限？加延时吗？ (2016-10-18 10:44) 

对，加延迟就行。

benni

eric2013:对，加延迟就行。 (2016-10-18 12:29) 

我尝试各个任务都加延时后，是可以在任务间切换了。但每个任务只能调用一次。看调试，一直停留在prvCheckTasksWaitingTermination()这里，这是怎么回事？

eric2013

benni:我尝试各个任务都加延时后，是可以在任务间切换了。但每个任务只能调用一次。看调试，一直停留在prvCheckTasksWaitingTermination()这里，这是怎么回事？ (2016-10-18 14:16) 

先仅创建一个任务，里面简单的加一个LED闪烁，看看是否有问题。