请教，关于在FreeRTOS里精确延时的问题

天马行空 · 发表于 2014-3-8 16:08:16

FreeRTOS系统提供的TICK延时最小大概在10MS左右，而有些设备需要us级别的延时来驱动，
比如我想在FreeRTOS下延时2us，该怎么做？用硬件定时器？貌似这么小的延时会破坏FreeRTOS自身的任务调度。
曾经试验过一次，就用TICK来延时2us,结果FreeROTS 就停止了任务调度，罢工了。。。。。。。

eric2013 · 发表于 2014-3-8 16:14:05

没有正确的使用systick，正确的使用就OK了。看V5用户手册滴答滴定时器那节，有个us延迟函数，非常好用

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[FreeRTOS] 请教，关于在FreeRTOS里精确延时的问题