freertos死在了vListInsert的问题，求大神

hejiang177

各位大神，请教一下xSemaphoreGiveFromISR中断释放的问题如下
1.xSemaphoreGiveFromISR在UART接收中断中释放，并加上portEND_SWITCHING_ISR切换，在工作一段时间后，就死在了vListInsert 函数中的for循环里了，再也出不来
2.中断组是 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);，
3.任务堆栈空间1024字节，这个是读通信数据函数，收到多少字节发送多少字节

static void commPollTask(void * pvParameters)
{
    int16u_t len;
    int8u_t buffer[100];
    SERIAL_Init(&serial1,USART1,200,9600);
    while(1){
        len = SERIAL_ReadDat(&serial1,buffer,100);
        if(len){
            SERIAL_SendDat(&serial1,buffer,len);
        }
    }
}
4.UART1中断配置如下

/* Enable the USART Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
4.中断函数如下

void serialRecvISR(SERIAL *pDev)
{
    static portBASE_TYPE xSerialHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;//pdFALSE;
    if(USART_GetITStatus(pDev->pUSART, USART_IT_RXNE) != RESET){
        while(pDev->pUSART->SR & USART_FLAG_RXNE){
            //进入临界
            portENTER_CRITICAL();
            pDev->buffer[pDev->saveIndex] = pDev->pUSART->DR & 0x01FF;
            pDev->saveIndex++;
            if(pDev->saveIndex >= SERIAL_BUFF_SIZE){
                pDev->saveIndex = 0;
            }
            if(pDev->saveIndex == pDev->readIndex){
                pDev->readIndex++;
                if(pDev->readIndex >= SERIAL_BUFF_SIZE){
                    pDev->readIndex = 0;
                }
            }
            //退出临界
            portEXIT_CRITICAL();
        }
        USART_ClearITPendingBit(pDev->pUSART, USART_IT_RXNE);
        //USART_ClearITPendingBit(pDev->pUSART, USART_IT_TC);
        //发送信号量通知读取
        xSemaphoreGiveFromISR(pDev->xSemaISR,&xSerialHigherPriorityTaskWoken);
        portEND_SWITCHING_ISR(xSerialHigherPriorityTaskWoken);  // 手动切换任务(用在中断环境)
    }
    if(USART_GetFlagStatus(pDev->pUSART,USART_FLAG_ORE)!= RESET){
        USART_ClearFlag(pDev->pUSART,USART_FLAG_ORE);    //读SR
        USART_ReceiveData(pDev->pUSART);
    }
}

hejiang177

补充一下，SERIAL_ReadDat 函数里调用来等待中断释放信号的
        if(xSemaphoreTake(pDev->xSemaISR, pDev->frameTimeOut ) != pdTRUE){
        pDev->rxStatus = SERIAL_IDLE;
        return 0;
    }

eric2013

没发现什么问题，帮顶。

hejiang177

eric2013:没发现什么问题，帮顶。 (2017-04-13 12:05) 

硬汉哥你都不知道原因么，[s:128][s:128]

hejiang177

结帖，刚学使用FREERTOS，使用的是STEMWIN的例程，NND，中断配置问题，改了中断管理后，没有问题了

eric2013

原来如此，串口中断优先级高了，不受FreeRTOS中断优先级管理了。

xiaomeng

遇到同样问题了死在该函数内部，但原因没找到。

wxqhit

我也遇到同样的问题。开机运行的时间到死机，时间不确定。有时候一直就没事，有时候就卡在这个函数这里了。

wxqhit

我也遇到这样的问题，但是死机不是每次都有，偶尔会发生。死机后也是停在了这个函数这里。