FreeRTOS使用外部SRAM作为内存管理的方法

panda1985

内存管理使用Heap_4   

在Heap_4.c文件中  将

1. /* Allocate the memory for the heap. */
2. #if( configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1 )
3.     /* The application writer has already defined the array used for the RTOS
4.     heap - probably so it can be placed in a special segment or address. */
5.     extern uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
7. #else
8.     static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
10. #endif /* configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP */

复制代码

改为：

1. /* Allocate the memory for the heap. */
2. #if( configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1 )
3.     /* The application writer has already defined the array used for the RTOS
4.     heap - probably so it can be placed in a special segment or address. */
5.     //extern uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
6.      __align(8) static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ]  __attribute__((at(0X68000000)));
7. #else
8.     //static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
9.      __align(8) static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ]  __attribute__((at(0X68000000)));
10. #endif /* configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP */

复制代码

1. __align(8) static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ]  __attribute__((at(0X68000000)))   的意思表示将这个数组定义在0X68000000这个内存位置  其实这个位置就是SRAM的地址  并按照1字节对齐  

复制代码

configTOTAL_HEAP_SIZE  这个可以根据需要更改   我改成了1024*1024  就是外部的SRAM全部使用heap_4管理    以后直接使用pvPortMalloc()分配内存使用就行了

eric2013

感谢楼主分享，加分[s:151]

paulhe

按这个试了下，会出现HardFault，还要做哪些配置吗？？？？

eric2013

paulhe:按这个试了下，会出现HardFault，还要做哪些配置吗？？？？ (2017-07-13 12:48) 

是不是外部sram忘初始化了，FreeRTOS启动前，优先初始化。

paulhe

eric2013:是不是外部sram忘初始化了，FreeRTOS启动前，优先初始化。 (2017-07-13 14:46) 

已经初始化了！

eric2013

paulhe:已经初始化了！ (2017-07-14 09:17) 

用的是否是F4系列，如果是的话，可以先修改成使用CCM RAM空间，测试下，如果这个也不行，说明是你修改的问题，如果可以，就是你的外部SRAM性能不行。优化下FSMC的速度。

paulhe

eric2013:用的是否是F4系列，如果是的话，可以先修改成使用CCM RAM空间，测试下，如果这个也不行，说明是你修改的问题，如果可以，就是你的外部SRAM性能不行。优化下FSMC的速度。 (2017-07-14 09:39) 

是F4系列，我用CCMRAM测试下看行不行！谢谢

paulhe

eric2013:用的是否是F4系列，如果是的话，可以先修改成使用CCM RAM空间，测试下，如果这个也不行，说明是你修改的问题，如果可以，就是你的外部SRAM性能不行。优化下FSMC的速度。 (2017-07-14 09:39) 

CCM可以

图图

eric2013 发表于 2017-7-13 14:46
是不是外部sram忘初始化了，FreeRTOS启动前，优先初始化。

我按照这样的方法，将configTOTAL_HEAP_SIZE设为1M。一直调用pvPortMalloc和vPortFree，发现当申请的内存超过五百多K时，连续调用两三次pvPortMalloc和vPortFree之后，再申请的内存返回指针会指向一个很奇怪的地址，比如0x8这样既不在内存也不在外存的，每次都这样。而当申请内存五百多k以下时则没有问题。硬汉大哥这有什么说法吗？

birkhoff

不明白，为什么已经有 configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 来extern外部的ucHeap了，还要修改OS的头文件？直接在外部定义一下不就可以了吗？

eric2013

birkhoff 发表于 2018-6-13 11:23
不明白，为什么已经有 configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 来extern外部的ucHeap了，还要修改OS的头文件？直 ...

没问题的，我们的例子就是这么写的

锐斌__

你好,我之前有使用STM32F407过外部SRAM作为内存
你需要添加 #define DATA_IN_ExtSRAM 在全局宏定义哪里,
然后在 system_stm32f4xx.c里面的void SystemInit_ExtMemCtl(void)函数初始化FSMC,(官方有提供的寄存器版本的初始化,你也可以注释掉,调用自己的初始化函数)
这样就可以了

锐斌__

这是我在system_stm32f4xx.c的初始化

void SystemInit_ExtMemCtl(void)
{
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////////////////////Extern SRAM /////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "fsmc.h"
    FSMC_LCD_Init();
    FSMC_SRAM_Init();
}

王海靖

锐斌__ 发表于 2018-10-21 22:13
这是我在system_stm32f4xx.c的初始化

void SystemInit_ExtMemCtl(void)

按照您说的方法，直接HardFault了。如果SRAM的驱动放在main就没我问题

13432890113

eric2013 发表于 2017-7-13 14:46
是不是外部sram忘初始化了，FreeRTOS启动前，优先初始化。

你好，可以分享下源码参考下吗？这边处理也是出现硬错误

13432890113

eric2013 发表于 2018-6-13 11:27
没问题的，我们的例子就是这么写的

这个例子哪里有，V5资料盘没找到