Micrium发布FreeRTOS转uCOS-III工程文档说明，也可以认为是互转文档，很好的对比了

eric2013

官方地址：https://www.micrium.com/freertos-to-ucos-migration-guide/
文档下载： FreeRTOS-uC-OS-III_Conversion_FL.pdf (971 KB, 下载次数: 135)

2017-7-1 11:04 上传

点击文件名下载附件

=================================================
文档主要从以下几个方面进行了对比说明：

Source code
Interrupt vector table
Critical sections
Kernel-aware interrupts
Initializing and starting the OS
Task priorities
Task creation
Task delays
Semaphores and mutexes
Message queues
Other API functions
Error handling

比如源码


临界段

jxdqwer

还是freertos好用