xTaskCreate 和 osThreadDef 区别

blueraymed · 发表于 2017-9-18 11:16:48

各位大神们，求教下：xTaskCreate 和 osThreadDef 区别在哪里？
我看STM32F4官网FreeRTOS例程中若任务采取建线程方式：osThreadDef ，而安富莱例子里用的是 xTaskCreate建任务方式。后者更容易理解，请问二者有啥区别？谢谢

eric2013 · 发表于 2017-9-18 11:20:02

xTaskCreate是FreeRTOS的原始API函数。

而osThreadDef 是ARM搞的CMIS-RTOS V1封装层，对FreeRTOS的API函数进行封装。

blueraymed · 发表于 2017-9-20 18:09:42

[s:151] 明白了，非常感谢

hpdell · 发表于 2018-4-2 11:38:15

eric2013 发表于 2017-9-18 11:20
xTaskCreate是FreeRTOS的原始API函数。

而osThreadDef 是ARM搞的CMIS-RTOS V1封装层，对FreeRTOS的API函数 ...

请教下，那这两个函数使用的实际效果都是一样吗？

eric2013 · 发表于 2018-4-2 14:03:24

hpdell 发表于 2018-4-2 11:38
请教下，那这两个函数使用的实际效果都是一样吗？

一样的，底层会调用，你可以设置个断点看下。

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[FreeRTOS] xTaskCreate 和 osThreadDef 区别