请教版主在freertos中怎么处理时序

yangguang · 发表于 2018-1-10 09:52:10

我现在要初始化一个外设，有时序要求，想不被其他任务打断，使用调度锁，但是在调度锁里面不能使用任何会把任务挂起的系统函数，所以放弃了。因为在外设初始化的时候使用的vTaskDelay作为延时时序，就不能使用调度锁了，后面换成临界段保护，发现还是不能正常工作，临界段保护中还是不能使用vTaskDelay函数。那么请问版主，我想在freertos上的一个任务里面初始化一个有特殊时序外设，想要不被打断，该怎么办呢?现在我是使用的定时器作为延时，倒是可以达到效果，但是我想问问版主，在freertos上有没有什么操作，是可以在系统层面解决这个问题的?

那谁 · 发表于 2018-1-10 10:12:57

临界段保护，延时用不引起调度的delay

eric2013 · 发表于 2018-1-10 11:23:20

有，学习我们FreeRTOS教程里面配套的DS18B20例子，或者任何其它例子都可以的。只是这个例子更有代表性，你仅需复制粘贴bsp_dwt.c和bsp_dwt.h文件即可，里面实现了微妙和毫秒延迟，你在你的main函数里面优先调用其初始化函数即可，这个DWT是Cortex-M内核的一个时钟周期计数器。地址：链接

///18B20例子里面做的注释////
1. 学习FreeRTOS的微妙延迟实现，采用DS18B20为例子。因为这个器件有很多地方要用到微妙延迟。
2. 微妙延迟的实现在bsp_dwt.c文件中，早前是采用的滴答定时器来实现微妙延迟，有不少局限性。很多时候，我们希望先初始化了外设功能后再开始滴答定时器，此时滴答定时器是用于系统时钟节拍，在使用RTX和FreeRTOS操作系统时，这个问题表现的尤为突出。

yangguang · 发表于 2018-1-10 12:06:49

eric2013 发表于 2018-1-10 11:23
有，学习我们FreeRTOS教程里面配套的DS18B20例子，或者任何其它例子都可以的。只是这个例子更有代表性，你 ...

感谢版主解答，看了代码的一瞬间感觉是ucos中的测量操作，看到你备注的果然有ucos的影子，这个方法一般人想不到，可我之前也看到了相关技术，不过还是忘了用在项目上，谢谢安富莱的贡献。

taobaofarmer · 发表于 2018-1-10 12:34:42

在系统跑起来之前裸奔初始化不可以吗？

yangguang · 发表于 2018-1-10 13:31:58

taobaofarmer 发表于 2018-1-10 12:34
在系统跑起来之前裸奔初始化不可以吗？

可以的，我现在项目上就是使用的这个方式，只是想完全使用操作系统的方式，找一个解决办法。

taobaofarmer · 发表于 2018-1-10 13:47:36

本帖最后由 taobaofarmer 于 2018-1-10 13:48 编辑

没有什么意义，RTOS的核心是任务管理和调度，这才是它的本职工作

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