关于定时器的作用

yip_1991

跑RTOS时，定时执行的方式有很多种。例如task里面vTaskDelayMs()，或者哪里Block了然后Timeout。这样一来，OS提供的软件定时器会用在哪里呢？定时器任务又不能耗时太久，因此想不出有什么实际意义?

yip_1991

或者说，软件定时器一般怎么用？

eric2013

其实定时器真的没啥用，就是相对于任务来实现，方便些，可以做周期性的，也可以做单次的。

只是FreeRTOS的定时器任务比较特殊，有如下作用：

yip_1991

对，它本身就是一个任务，所以觉得软定时除了少些几句话之外然并卵，还担心优先级的问题（只能有一个优先级）。