怎么在任务中删除自己？

葡萄大王

硬件是STM32F103VC，用着是FREEROTS.想在任务中删除自己，然后会进入硬件失效。
代码为：
static void vTask_CalibTime(void *pvParameters)  //WifièÎÎñ
{
   ……
                if(xHandleTaskTime != NULL)
                {       
                        xHandleTaskTime = NULL;
                        vTaskDelete(vTask_CalibTime);                               
                }
……
}


可以自己删除自己吗？如果需要这样，应该怎么办呢？

eric2013