当前H7的HAL库是不支持多任务调用的，也就是不支持重入，虽然做了忙检测，但仅可用于裸机

eric2013

使用HAL库的API函数，最好不要同一个函数多个任务里面搞。

1. #if (USE_RTOS == 1)
   
2.   #error " USE_RTOS should be 0 in the current HAL release "
   
3. #else
   
4.   #define __HAL_LOCK(__HANDLE__)                                           \
   
5.                                 do{                                        \
   
6.                                     if((__HANDLE__)->Lock == HAL_LOCKED)   \
   
7.                                     {                                      \
   
8.                                        return HAL_BUSY;                    \
   
9.                                     }                                      \
   
10.                                     else                                   \
    
11.                                     {                                      \
    
12.                                        (__HANDLE__)->Lock = HAL_LOCKED;    \
    
13.                                     }                                      \
    
14.                                   }while (0)
    
15. 
    
16.   #define __HAL_UNLOCK(__HANDLE__)                                          \
    
17.                                   do{                                       \
    
18.                                       (__HANDLE__)->Lock = HAL_UNLOCKED;    \
    
19.                                     }while (0)
    
20. #endif /* USE_RTOS */

复制代码

roguebear

stm32的软件又要加班了。。。。说不准要跳槽了。

eddy0317

本来就是这样吧，ST的HAL全部是一个尿性，F4也是这样的。早就对ST无语了，既然要搞这种高级库，OS支持是必须的。要不自己弄一套OS接口，然后给客户适配。要不直接用CMSIS-RTOS接口就是了。都搞那么多年都没搞上去。

手牵手看夕阳

STM32f4标准库支持重入吗？

eric2013

手牵手看夕阳 发表于 2020-12-30 22:19
STM32f4标准库支持重入吗？

一些函数是支持的，一些是不支持的。

手牵手看夕阳

eric2013 发表于 2020-12-31 09:58
一些函数是支持的，一些是不支持的。

支不支持重入，是看函数中又没用到全局变量吗？

rog

已经全系列使用LL库，虽然不全，但是比HAL库坑少点，当然有些还是要自己动手编写的

eric2013

rog 发表于 2020-12-31 18:29
已经全系列使用LL库，虽然不全，但是比HAL库坑少点，当然有些还是要自己动手编写的

HAL库里面好些外设也是调用的LL库，像USB，SDMMC等

eric2013

手牵手看夕阳 发表于 2020-12-31 10:36
支不支持重入，是看函数中又没用到全局变量吗？

用了全局变量，你做好互斥也可以重入的。

还有就是函数的形参，也要注意。

gnail092

eric2013 发表于 2021-1-1 10:38
用了全局变量，你做好互斥也可以重入的。

还有就是函数的形参，也要注意。

函数的形参对可重入有什么影响

eric2013

gnail092 发表于 2021-2-9 08:32
函数的形参对可重入有什么影响

可重入性，主要就是形参和全局变量在影响。

gnail092

eric2013 发表于 2021-2-9 08:51
可重入性，主要就是形参和全局变量在影响。

除非这个形参是个指针，指向的是一个全局变量，不然应该不会影响吧