在STM32F103C8上跑RTOS的例程进hardFault

kaxilion

例程是用 V4-341-FreeRTOS实验_FreeRTOS+RS232（串口中断，FIFO机制与PC通信）这个例程，由于公司用的是103C8，RAM 才20K，我就替换了HD换成MD，把HEAP改成了10，就是#define configTOTAL_HEAP_SIZE                ( ( size_t ) ( 10 * 1024 ) )，另外把串口接收的缓冲大小UART1_TX_BUF_SIZE 和UART1_RX_BUF_SIZE改小了点改成256，这时编译通过，但是串口一发送，就是跑
comSendBuf这个函数，立马进入hardFault，有没人遇到过这个情况呢，求指导下，谢啦

kaxilion

static void UartSend(UART_T *_pUart, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)
{
        uint16_t i;

        for (i = 0; i < _usLen; i++)
        {
                /* 如果发送缓冲区已经满了，则等待缓冲区空 */
                /* 当 _pUart->usTxBufSize == 1 时, 下面的函数会死掉(待完善) */
                while (1)
                {
                        __IO uint16_t usCount;

                        DISABLE_INT();
                        usCount = _pUart->usTxCount;
                        ENABLE_INT();

                        if (usCount < _pUart->usTxBufSize)
                        {
                                break;
                        }
                }

                /* 将新数据填入发送缓冲区 */
                _pUart->pTxBuf[_pUart->usTxWrite] = _ucaBuf[i];

                DISABLE_INT();
                if (++_pUart->usTxWrite >= _pUart->usTxBufSize)
                {
                        _pUart->usTxWrite = 0;
                }
                _pUart->usTxCount++;
                ENABLE_INT();
        }

        USART_ITConfig(_pUart->uart, USART_IT_TXE, ENABLE);
}
对了，在仿真跑这个函数的时候，明明只是发送一个字节，这时_pUart->usTxWrite莫名其妙变成了0x075D,很大的一个数，导致数组溢出了，但不知道为何会变成这么大的一个数

eric2013

kaxilion 发表于 2018-4-9 00:21
static void UartSend(UART_T *_pUart, uint8_t *_ucaBuf, uint16_t _usLen)
{
        uint16_t i;

没问题的，只要你发送的字节数不超过缓冲区大小就没任何问题。

对比下我这个例子，bsp_uart_fifo.C文件配置串口1,2,3,4,5,6可以同时使用的例子：

http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... ypeid%26typeid%3D41

kaxilion

无解...我重新拿个工程来重新改又正常了...也没发现哪里不一样....晕死

eric2013

kaxilion 发表于 2018-4-9 00:58
无解...我重新拿个工程来重新改又正常了...也没发现哪里不一样....晕死

特别注意一种情况，有时候MDK会遗漏你已经修改了的文件，最好先单独对你修改的文件进行编译，然后全编译。