想问下bsp_DelayUS的溢出问题

kaxilion

UCOS里面关于US延时的函数里面是这样的9#if 0里面我自己加上去的):
       {
                tStart = (uint32_t)CPU_TS_TmrRd();                       /* 刚进入时的计数器值 */
                tCnt = 0;
                tDelayCnt = _ulDelayTime * (SystemCoreClock / 1000000);         /* 需要的节拍数 */                      

                while(tCnt < tDelayCnt)
                {
                        tCnt = (uint32_t)CPU_TS_TmrRd() - tStart; /* 求减过程中，如果发生第一次32位计数器重新计数，依然可以正确计算 */       
                        #if 0
                        TestTick = (uint32_t)CPU_TS_TmrRd();
                        if(TestTick >= tStart)
                        {
                                tCnt = TestTick - tStart;
                        }
                        else
                        {
                                tCnt = 0xFFFFFFFF + TestTick - tStart;
                        }
                        TestTime = (uint32_t)CPU_TS_TmrRd();
                        #endif
                }
        }
问题1：这里不是应该考虑tCnt 的越界问题么，上面注释都写着 如果A < B  那么A - B = C， C的数值就是0xFFFFFFFF - B + A + 1；
问题2：bsp_Init()用到us或者ms延时时，是不是要放到BSP_Tick_Init()之后?但是我看综合例程是先bsp_Init()后BSP_Tick_Init()的，这样不会有问题么？

eric2013

1、不用，看我上面的注释，细细体会下其中的用意。
2、这个跟滴答定时器没关系，这个是DWT组件。

公仆

这种死循环delay在rtos里没多少用处的，太浪费CPU了。intel处理器给你也枉然！况且延迟并不准确：虽然硬件计时是准的，但你在循环检测过程中会有中断产生，可能刚好把最后一个循环给延误到中断后了。

eric2013

公仆 发表于 2018-4-10 12:51
这种死循环delay在rtos里没多少用处的，太浪费CPU了。intel处理器给你也枉然！况且延迟并不准确：虽然硬件 ...

你理解稍有偏差，这个函数主要是用于RTOS启动前的硬件外设初始化，很多外设启动需要微妙延迟等操作，无需任何额外硬件资源。而且我们设计的中断执行时间都超短，1us内戳戳有余，抖动很小的。

这个是硬件的DWT组件，时钟周期计数器，系统时钟计数就靠它，比较准确。

kaxilion

eric2013 发表于 2018-4-10 12:10
1、不用，看我上面的注释，细细体会下其中的用意。
2、这个跟滴答定时器没关系，这个是DWT组件。

CPU_TS_TmrRd()刚好是0xFF..FE的时候被tStart取值了，tDelayCnt 是一个延时长度，待跑到while里面的时候假设CPU_TS_TmrRd()已经变成了0x00..0A,按照你的注释 tCnt  = 0xFF..FF - 0x00..0A + 0xFF..FE + 1,取32位已经变成一个好大的数了，但是实际0xFF..FE变成0x00..0A只是相差了12,不对啊，我的理解有哪里错了吗

kaxilion

公仆 发表于 2018-4-10 12:51
这种死循环delay在rtos里没多少用处的，太浪费CPU了。intel处理器给你也枉然！况且延迟并不准确：虽然硬件 ...

用在一些逻辑芯片的延时上面的，us级别就够了，有些器件还必须要有这类延时才能跑起来，但是RTOS的系统时钟都是在ms级别的，满足不了延时需求，我一般都是用定时器的CNT去做这类延时，延时的时候把调度关掉，看到版主大大有个很好的us级别延时例程，所以研究学习一下

eric2013

kaxilion 发表于 2018-4-10 14:01
CPU_TS_TmrRd()刚好是0xFF..FE的时候被tStart取值了，tDelayCnt 是一个延时长度，待跑到while里面的时候 ...

没问题，你好好捋捋。