CAN总线相关例程的小BUG和修改方案

mioc_hust

最近项目要使用CAN总线通信，传输数据，研究了下V5单板的CAN相关的例程。结果抓取CAN总线，没有数据产生。
晕乎好久才发现，有个小问题。

按照描述，应该是得到500Kbps的通信速率，结果计算是按照1Mbps算的
结果没在意配置的参数，发现按照那个参数计算出来的结果居然是1.4Mbps，好像超过了1Mbps的最大速度

实际程序中，计算波特率的公式是对的。如果想要得到500Kbs的速率，需要调整下参数，结果如下：


测试网络数据抓包分析为




新手的时候容易晕，给新人一个小小提示。哈哈~

eric2013

感谢楼主发帖说明，之前忘了跟你说了：

====================================================== 开发板是这么注释的，计算波特率时候跟SJW参数没问题，SJW应该用固定数值1来代替     /*         CAN 波特率 = RCC_APB1Periph_CAN1 / Prescaler / (SJW + BS1 + BS2);                  SJW = synchronisation_jump_width         BS = bit_segment                  本例中，设置CAN波特率为1 Mbps                 CAN 波特率 = 42000000 / 2 / (1 + 12 + 8) / = 1 Mbps             */     CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;     CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_12tq;     CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;     CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 2;     CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure); ======================================================= 正确的应该是：     /*         CAN 波特率 = RCC_APB1Periph_CAN1 / Prescaler / (1+ BS1 + BS2);                  SJW = synchronisation_jump_width         BS = bit_segment                  本例中，设置CAN波特率为1 Mbps                 CAN 波特率 = 420000000 / 2 / (1 +12 + 8) / = 1 Mbps             */