【STM32H743实验例程】实验13：STM32H743串口中断方式收发

eric2013

实验介绍
开发平台：官方STM32H743 NUCLEO板子
开发环境：MDK5.25正式版
软件版本：
（1）CMSIS软件包 V5.3.0
（2）H7的HAL库版本 V1.2.0

例程下载： 实验13：STM32H743串口中断方式.7z (1.08 MB, 下载次数: 1215)

2018-4-17 01:48 上传

点击文件名下载附件

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *        函 数 名: main
   
4. *        功能说明: 标准c程序入口。
   
5. *        形    参: 无
   
6. *        返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. int main(void)
   
10. {        
    
11.         uint8_t ucKeyCode;                      /* 按键代码 */
    
12.         
    
13.         
    
14.         bsp_Init(); /* 外设初始化 */
    
15.   
    
16.         bsp_StartAutoTimer(0, 100);        /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */        
    
17. 
    
18.         HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, s_ucBuf, 1);        
    
19.         
    
20.         while (1)
    
21.         {
    
22.                 bsp_Idle();                         /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
    
23. 
    
24.                 if (bsp_CheckTimer(0))        /* 判断定时器超时时间 */
    
25.                 {
    
26.                         /* 每隔100ms 进来一次 */
    
27.                         bsp_LedToggle(1);                        
    
28.                 }
    
29.                
    
30.                 if(g_ucRecieveFlag == 1)
    
31.                 {
    
32.                         g_ucRecieveFlag = 0;
    
33.                         bsp_LedToggle(3);
    
34.                         
    
35.                         /* 设置新的接收，并将接收到发送回去 */
    
36.                         HAL_UART_Receive_IT(&UartHandle, s_ucBuf, 1);        
    
37.                         HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, s_ucBuf, 1);
    
38.                 }
    
39.                
    
40.                 /* 按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。 */
    
41.                 ucKeyCode = bsp_GetKey();        /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
    
42.                 if (ucKeyCode != KEY_NONE)
    
43.                 {
    
44.                         switch (ucKeyCode)
    
45.                         {
    
46.                                 case KEY_DOWN_K1:                      /* K1键按下 */
    
47.                                         HAL_UART_Transmit_IT(&UartHandle, (uint8_t*)"KEY_DOWN_K1\r\n", 13);
    
48.                                         bsp_LedToggle(2);
    
49.                                         break;
    
50. 
    
51.                                 case KEY_UP_K1:                            /* K1键弹起 */
    
52.                                         bsp_LedToggle(2);
    
53.                                         break;
    
54. 
    
55.                                 case KEY_LONG_K1:                        /* K1长按   */
    
56.                                         printf("K1按键长按\r\n");
    
57.                                         break;
    
58. 
    
59.                                 default:
    
60.                                         /* 其它的键值不处理 */
    
61.                                         break;
    
62.                         }
    
63.                 }
    
64.         }
    
65. }

复制代码

hanzixiangel

硬汉大哥  为什么不使用空闲中断接收呢  空闲中断可以接收不定长的数据  而且可以大大减少进入中断的次数  我使用串口的DMA空闲中断去接收数据感觉还可以  可以大大降低MCU使用率

eric2013

hanzixiangel 发表于 2018-4-18 15:33
硬汉大哥  为什么不使用空闲中断接收呢  空闲中断可以接收不定长的数据  而且可以大大减少进入中断的次数   ...

H7的HAL库不支持，不愿去研究他了。平时中断方式用习惯了，挺好用也稳定。

hanzixiangel

hal库的串口中断里面确实没有写如空闲中断  但是hal库预留了接口  自己手动启用  自己写个空闲回掉函数  

以下是我的代码 F030的  增加了防溢出的功能  请硬汉大哥评断

/**
* @brief This function handles USART1 global interrupt.
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
  if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
  {
          HAL_UART_RxIdleCallback(&huart1);
  }
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}


/**
* @brief This function handles USART2 global interrupt.
*/
void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
        HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
        if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
        {
          HAL_UART_RxIdleCallback(&huart2);
        }
  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}


/*********************************************************************************************************
**  @FunctionName               HAL_UART_RxCpltCallback
**  @Description                串口接收完成中断回调函数
**  @InputParam                 huart:     串口句柄
**  @OutputParam                NONE
**  @ReturnValue                NONE
**
*********************************************************************************************************/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        uint8_t i = 0;
        uint8_t len = 0;

        if(huart->Instance == USART1)
        {

                len = UART1_REV_LEN - huart->hdmarx->Instance->CNDTR;

                for(i=0; i<len; i++)
                {
                        Uart1_RevData.UartRevData[Usart1_RevLen+i] = Usart1RxBuffer[i];
                }
                Usart1_RevLen += len;
                HAL_UART_Receive_DMA(huart, Usart1RxBuffer, UART1_REV_LEN);

        }
        if(huart->Instance == USART2)
        {
                len = UART2_REV_LEN - huart->hdmarx->Instance->CNDTR;
                for(i=0; i<len; i++)
                {
                        Uart2_RevData.UartRevData[Usart2_RevLen+i] = Usart2RxBuffer[i];
                }
                Usart2_RevLen += len;
                HAL_UART_Receive_DMA(huart, Usart2RxBuffer, UART2_REV_LEN);
        }
}

/*********************************************************************************************************
**  @FunctionName               HAL_UART_RxIdleCallback
**  @Description                串口空闲中断回调函数
**  @InputParam                 huart:     串口句柄
**  @OutputParam                NONE
**  @ReturnValue                NONE
**
*********************************************************************************************************/
void HAL_UART_RxIdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        uint8_t i = 0;
        uint8_t len = 0;
        if(huart->Instance == USART1)
        {
                __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);
                HAL_UART_DMAStop(huart);
                len = UART1_REV_LEN - huart->hdmarx->Instance->CNDTR;
                for(i=0; i<len; i++)
                {
                        Uart1_RevData.UartRevData[Usart1_RevLen+i] = Usart1RxBuffer[i];
                }
//                memcpy(&Uart1_RevData.UartRevData[Usart_RevLen], Usart1RxBuffer, len);
                Usart1_RevLen += len;
                Uart1_RevData.UartRevLen = Usart1_RevLen;
                if(osMessagePut(Queue_Usart1RevHandle, (uint32_t)&Uart1_RevData, 0) != osOK)
                {
                        printf("Q Send Err\r\n");
                }
//                printf("idle rev len:%d\r\n", len);
                Usart1_RevLen = 0;
                HAL_UART_Receive_DMA(huart, Usart1RxBuffer, UART1_REV_LEN);
        }
        if(huart->Instance ==  USART2)
        {
//                printf("uart2 idle it\r\n");
                __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);
                HAL_UART_DMAStop(huart);
                len = UART2_REV_LEN - huart->hdmarx->Instance->CNDTR;
                for(i=0; i<len; i++)
                {
                        Uart2_RevData.UartRevData[Usart2_RevLen+i] = Usart2RxBuffer[i];
                }
                Usart2_RevLen += len;
                Uart2_RevData.UartRevLen = Usart2_RevLen;
                if(osMessagePut(Queue_Usart2RevHandle, (uint32_t)&Uart2_RevData, 0) != osOK)
                {
                        printf("Q Send Err\r\n");
                }
                Usart2_RevLen = 0;
                HAL_UART_Receive_DMA(huart, Usart2RxBuffer, UART2_REV_LEN);
        }
}

eric2013

hanzixiangel 发表于 2018-4-18 15:55
hal库的串口中断里面确实没有写如空闲中断  但是hal库预留了接口  自己手动启用  自己写个空闲回掉函数  
...

非常感谢提供的代码

现在搞下串口主要是熟悉下他们的HAL库工作套路，后面ADC,DAC是我想搞的

hanzixiangel

eric2013 发表于 2018-4-18 16:08
非常感谢提供的代码

现在搞下串口主要是熟悉下他们的HAL库工作套路，后面ADC,DAC是我想搞的

搞过F429hal库的DMA ADC多通道采集  循环模式  效果还不错

eric2013

hanzixiangel 发表于 2018-4-18 16:12
搞过F429hal库的DMA ADC多通道采集  循环模式  效果还不错

F429的已经在我们V6开发板的二代示波器里面搞的比较透彻了，不过我们只用标准库。现在主要是看下H7的16位ADC的性能。

http://www.armbbs.cn/forum.ph ... 5785&extra=page%3D1