FreeRTOS时间与定时器时间的不对应的问题

fendoushuai

我在FreeRTOS中做了一个时间更新的任务，任务设置的优先级是最大的，但是统计的时间总是比实际的时间要慢，差不多每分钟要慢4秒左右；
程序中配置如下：
FreeRTOS的时钟频率是1000:
#define configTICK_RATE_HZ        ( ( TickType_t ) 1000 )       
定时器Timer0的频率定的为20K:
void Timer0init(void)
{
        UINT32 u32ExtFreq;
        volatile UINT32 u32TimeOut = 0;
        u32ExtFreq = sysGetExternalClock()*1000;
        sysSetTimerReferenceClock(TIMER0, u32ExtFreq); //External Crystal
        sysStartTimer(TIMER0, 20000, PERIODIC_MODE); //20K
        sysSetTimerEvent(TIMER0, 1, (PVOID)IRQ_50us);
        sysSetLocalInterrupt(ENABLE_IRQ);
}

时间统计的程序如下所示：
while(1)
{
        time_a=sysGetTicks(TIMER0);time_b=xTaskGetTickCount();
        second++;
        if(second>59)
        {
                second=0;
                minute++;
        }
        if(minute>59)
        {
                minute=0;
                hour++;
        }
        if(hour>99)
        {
                hour=0;
        }
        vTaskDelay(1000);
        time_c=sysGetTicks(TIMER0);time_d=xTaskGetTickCount();
        sysprintf("\ntime_c-time_a=%d,time_d-time_b=%d\n",time_c-time_a,time_d-time_b);
}


但是串口输出的时间如下图所示，Timer0的时间并不是20000，而是21000多，为什么会有这样的结果呢？麻烦大神帮忙分析下，谢谢

eric2013

正常，任务调度这些都要占用时间。你这个抖动了1-2ms，时间稍长。

fendoushuai

eric2013 发表于 2018-4-28 10:01
正常，任务调度这些都要占用时间。你这个抖动了1-2ms，时间稍长。

那有什么好方法通过FreeRTOS获得精确的时间吗？

eric2013

fendoushuai 发表于 2018-4-28 10:21
那有什么好方法通过FreeRTOS获得精确的时间吗？

使用函数vTaskDelayUntil ()做延迟。

fendoushuai

eric2013 发表于 2018-4-28 10:32
使用函数vTaskDelayUntil ()做延迟。

根据打印信息来看，FreeRTOS确实延时了1000个周期，但是Timer0并不是20000，我想确认的是他们没有对应上，timer0的时间应该是准确的，那是不是说明FreeRTOS的时间不对了呢

eric2013

fendoushuai 发表于 2018-4-28 11:01
根据打印信息来看，FreeRTOS确实延时了1000个周期，但是Timer0并不是20000，我想确认的是他们没有对应上 ...

如果不出意外的话，你的这个timer0的时间测试有问题。你想办验证下是不是有问题。

wx_g1Tao2Ng

可以通过systick来计算，不要用这种延时累加的方式