STM32H743实验例程】实验18：STM32H743实现定时器中断

eric2013

实验介绍
开发平台：官方STM32H743 NUCLEO板子
开发环境：MDK5.25正式版
软件版本：
（1）CMSIS软件包 V5.3.0
（2）H7的HAL库版本 V1.2.0

例程下载： 实验18：STM32H743实现定时器中断.7z (1.1 MB, 下载次数: 160)

2018-4-30 01:28 上传

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1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *                                                                        配置一个TIM1
   
4. *********************************************************************************************************
   
5. */
   
6. TIM_HandleTypeDef htim1;
   
7. 
   
8. /*
   
9. *********************************************************************************************************
   
10. *        函 数 名: bsp_Tim1Init
    
11. *        功能说明: 配置定时器1，周期中断。
    
12. *        形    参: 无
    
13. *        返 回 值: 无
    
14. *********************************************************************************************************
    
15. */
    
16. void bsp_Tim1Init(void)
    
17. {
    
18.     /* --------------------------------------------------------
    
19.     时钟的配置如下：
    
20. 
    
21.         System Clock source            = PLL (HSE BYPASS)
    
22.         SYSCLK(Hz)                     = 400000000 (CPU Clock)
    
23.         HCLK(Hz)                       = 200000000 (AXI and AHBs Clock)
    
24.         AHB Prescaler                  = 2
    
25.         D1 APB3 Prescaler              = 2 (APB3 Clock  100MHz)
    
26.         D2 APB1 Prescaler              = 2 (APB1 Clock  100MHz)
    
27.         D2 APB2 Prescaler              = 2 (APB2 Clock  100MHz)
    
28.         D3 APB4 Prescaler              = 2 (APB4 Clock  100MHz)
    
29. 
    
30.     因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = APB1 x 2 = 200MHz;
    
31.     因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = APB2 x 2  =  200MHz;
    
32.     APB4上面的TIMxCLK没有分频，所以就是100MHz;
    
33. 
    
34.     APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14，LPTIM1
    
35.     APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM15, TIM16，TIM17
    
36. 
    
37.     APB4 定时器有 LPTIM2，LPTIM3，LPTIM4，LPTIM5
    
38.    
    
39.     TIM6 更新周期是 = TIM1CLK / （Period + 1）/（Prescaler + 1）
    
40.         根据如下的配置，更新周期是：
    
41.         TIM6CLK /（Period + 1）/（Prescaler + 1）
    
42.         = 200MHz /（1999+1）/（9999+1）
    
43.         = 10Hz
    
44.     ----------------------------------------------------------- */
    
45.        
    
46.         /* 使能定时器的时钟 */
    
47.         __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
    
48.        
    
49.        
    
50.         /*##-1- 配置定时器外设 #######################################*/
    
51.         htim1.Instance = TIM1;
    
52.         htim1.Init.Prescaler = 1999;
    
53.         htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
54.         htim1.Init.Period = 9999;
    
55.         htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
56.         htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    
57.         htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
    
58.        
    
59.         /*##-2- 使能定时器 ##########################################*/
    
60.         if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
    
61.         {
    
62.                 Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
63.         }
    
64.        
    
65.         /*##-3- 使能溢出中断 ##########################################*/
    
66.     HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn, 0, 0);
    
67.     HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
    
68. 
    
69.         /*##-4- 启动 ##########################################*/
    
70.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
    
71. }
    
72. 
    
73. /*
    
74. *********************************************************************************************************
    
75. *        函 数 名: TIM1_UP_IRQHandler
    
76. *        功能说明: 定时器1中断服务程序
    
77. *        形    参: 无
    
78. *        返 回 值: 无
    
79. *********************************************************************************************************
    
80. */
    
81. void TIM1_UP_IRQHandler(void)
    
82. {
    
83.         HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
    
84. }
    

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