【STM32H743实验例程】实验19：STM32H743实现定时器PWM输出

eric2013

实验介绍
开发平台：官方STM32H743 NUCLEO板子
开发环境：MDK5.25正式版
软件版本：
（1）CMSIS软件包 V5.3.0
（2）H7的HAL库版本 V1.2.0

例程下载： 实验19：STM32H743实现定时器PWM.7z (1.1 MB, 下载次数: 213)

2018-4-30 01:42 上传

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输出的1MHz PWM，后面拍个示波器的测试效果传上来，使用的TIM1，CH1，引脚PE9

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *                                                                        配置一个TIM1
   
4. *********************************************************************************************************
   
5. */
   
6. TIM_HandleTypeDef htim1;
   
7. 
   
8. /*
   
9. *********************************************************************************************************
   
10. *        函 数 名: bsp_Tim1Init
    
11. *        功能说明: 配置定时器1，周期中断。
    
12. *        形    参: 无
    
13. *        返 回 值: 无
    
14. *********************************************************************************************************
    
15. */
    
16. void bsp_Tim1Init(void)
    
17. {
    
18.     /* --------------------------------------------------------
    
19.     时钟的配置如下：
    
20. 
    
21.         System Clock source            = PLL (HSE BYPASS)
    
22.         SYSCLK(Hz)                     = 400000000 (CPU Clock)
    
23.         HCLK(Hz)                       = 200000000 (AXI and AHBs Clock)
    
24.         AHB Prescaler                  = 2
    
25.         D1 APB3 Prescaler              = 2 (APB3 Clock  100MHz)
    
26.         D2 APB1 Prescaler              = 2 (APB1 Clock  100MHz)
    
27.         D2 APB2 Prescaler              = 2 (APB2 Clock  100MHz)
    
28.         D3 APB4 Prescaler              = 2 (APB4 Clock  100MHz)
    
29. 
    
30.     因为APB1 prescaler != 1, 所以 APB1上的TIMxCLK = APB1 x 2 = 200MHz;
    
31.     因为APB2 prescaler != 1, 所以 APB2上的TIMxCLK = APB2 x 2  =  200MHz;
    
32.     APB4上面的TIMxCLK没有分频，所以就是100MHz;
    
33. 
    
34.     APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14，LPTIM1
    
35.     APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM15, TIM16，TIM17
    
36. 
    
37.     APB4 定时器有 LPTIM2，LPTIM3，LPTIM4，LPTIM5
    
38.    
    
39.     TIM6 更新周期是 = TIM1CLK / （Period + 1）/（Prescaler + 1）
    
40.         根据如下的配置，更新周期是：
    
41.         TIM6CLK /（Period + 1）/（Prescaler + 1）
    
42.         = 200MHz /199+1）/0+1）
    
43.         = 10Hz
    
44.     ----------------------------------------------------------- */
    
45.         
    
46.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
47.         TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
    
48. 
    
49.         /* 使用引脚PE9 */
    
50.         __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
    
51.          
    
52.         GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    
53.         GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    
54.         GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    
55.         GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    
56.         GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1;
    
57.         HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
    
58.         
    
59.         /* 使能定时器的时钟 */
    
60.         __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
    
61.         
    
62.         
    
63.         /*##-1- 配置定时器外设 #######################################*/
    
64.         htim1.Instance = TIM1;
    
65.         htim1.Init.Prescaler = 0;
    
66.         htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    
67.         htim1.Init.Period = 199;
    
68.         htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
69.         htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
    
70.         htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    
71.         
    
72.         /*##-2- 使能定时器 ##########################################*/
    
73.         if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
    
74.         {
    
75.                 Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
76.         }
    
77.         
    
78.         /* 配置模式 */
    
79.         sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    
80.         sConfigOC.Pulse = htim1.Init.Period /2;
    
81.         sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
82.         sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
    
83.         sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
84.         sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
    
85.         sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
    
86.         if (HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    
87.         {
    
88.                 Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
89.         }
    
90.         
    
91.          /* 配置PWM 通道 */
    
92.         sConfigOC.Pulse = htim1.Init.Period /2;
    
93.         if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    
94.         {
    
95.                 Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
    
96.         }
    
97.         
    
98.         /* 开启PWM输出 */
    
99.         if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
    
100.         {
     
101.                 Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
     
102.         }
     
103. }
     
104. 
     
105. /*
     
106. *********************************************************************************************************
     
107. *        函 数 名: TIM1_UP_IRQHandler
     
108. *        功能说明: 定时器1中断服务程序
     
109. *        形    参: 无
     
110. *        返 回 值: 无
     
111. *********************************************************************************************************
     
112. */
     
113. void TIM1_UP_IRQHandler(void)
     
114. {
     
115.         HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
     
116. }

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fengxiaoyu

大神   定时功能和PWM功能可以同时使用吗？

eric2013

fengxiaoyu 发表于 2020-8-7 16:17
大神   定时功能和PWM功能可以同时使用吗？

可以，
教程第77章学习下

【安富莱】STM32H7用户手册发布，重在BSP驱动包设计方法，HAL库的框架学习，授人以渔
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980

fengxiaoyu

eric2013 发表于 2020-8-7 17:57
可以，
教程第77章学习下

谢谢，