关于用FreeRTOS的问题

东北f4 · 发表于 2018-5-2 17:39:42

在做项目的时候发现一个问题点；
触摸任务处于最高优先级任务，有一个低优先级的任务是读取传感器的数据，每次读取的时候任务上锁，防止高优先级的任务打断，
任务上锁的时间有点长，如果这个时候点击触摸，有时候会出现触摸不灵敏的情况，可能是低优先级任务上锁的原因；
请问有什么方法可以让触摸实时响应，但是低优先级的传感器数据又可以正常读取呢？采用的是FreeRTOS系统；

eric2013 · 发表于 2018-5-2 18:02:58

仅对传感器任务的关键部分上锁，而且降低读取的频率。这样会好点
另外就是将其也放到你触摸任务里面，是不是好点。

东北f4 · 发表于 2018-5-3 09:23:06

放到触摸任务中是不行的，触摸任务释放CPU的时间比较短，而传感器读取数据时间差不多在1s左右，这样会导致触摸的时候比较卡；如果将触摸任务延时改为1s，那么触摸就不灵敏；
FreeRTOS中有没有什么机制可以改变这种现象的？

eric2013 · 发表于 2018-5-3 10:40:32

东北f4 发表于 2018-5-3 09:23
放到触摸任务中是不行的，触摸任务释放CPU的时间比较短，而传感器读取数据时间差不多在1s左右，这样会导致 ...

如果是这样的话，你的这个传感器不适合用RTOS。建议直接用廉价的F0或者STM8去搞这个非实时性的东西，相关的器件全部弄到他们下面。

269058519 · 发表于 2018-5-3 12:35:27

eric2013 发表于 2018-5-3 10:40
如果是这样的话，你的这个传感器不适合用RTOS。建议直接用廉价的F0或者STM8去搞这个非实时性的东西，相关 ...

很多传感器的转换时间都比较长，难道要用RTOS就要做一个外挂采集板，这好D疼

eric2013 · 发表于 2018-5-3 16:33:01

269058519 发表于 2018-5-3 12:35
很多传感器的转换时间都比较长，难道要用RTOS就要做一个外挂采集板，这好D疼

是的，这种器件太影响RTOS的执行了，其实已经不适合用RTOS了。

chinacool · 发表于 2018-5-5 11:02:09

269058519 发表于 2018-5-3 12:35
很多传感器的转换时间都比较长，难道要用RTOS就要做一个外挂采集板，这好D疼

传感器转换完成和未完成应该有标志的吧。读取传感器时，检测标志位（硬件标志或软件标志），如果完成则读取，没完成则退出。这样不会迟影响其他任务。RTOS中，是绝对不能让一个任务始终占用CPU的，要设置一个超时机制或轮循。

东北f4 · 发表于 2018-5-19 14:51:45

检测到标志位后，光传感器读取的时间可能有2-3秒；在读取的时候进入临界断，如果此时触摸任务来可能无法响应；

eric2013 · 发表于 2018-5-19 15:05:31

像18B20那种，更没法弄，有严格时序要求，也没有什么标志可查，麻烦就麻烦在这里了。比较影响系统实时性。

taobaofarmer · 发表于 2018-5-28 22:06:54

人机交互式必须最高优先级实时处理的，你这个传感器根本不适合RTOS的思想，建议加一个小的MCU专门采集传感器，然后用UART或者SPI给主MCU发数据

一毛 · 发表于 2018-6-22 16:13:09

嗯，可能用18b20+rtos这类的可能更偏重的任务调度吧

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