关于FreeRTOS的中断问题

东北f4

最近项目升级系采用FreeRTOS系统，发现RS485中断接收的数据有异常，要么多一个数据要么少一个数据；以前用UCOSII的时候并没有出现此问题；
分析：难道是RS485接收数据有问题，或者是没配置好？
验证：将所有的任务关闭，单纯的启动RS485任务，然后用PC端不断的发送数据，看RS485的数据是否完整；经过测试是没有问题点；
分析：难道是其他的任务对其有影响？或者是任务中有进入临界断的时候；正好来中断，从而丢失数据？
此外还发现一个现象：如果从机在间隔100ms的时候，再次发送指令，RS485接收会多一个数据；例如发送数据为；0x55,0x01,0x00,0x01,0xff；但是接收
的时候会出现6个数据；0x55,0x55,0x01,0x00,0x01,0xff；
通过现象猜测：中断再接收到第一个命令的时候0X55,这个时候如果在来第二个命令，是否会打断第一个命令的数据；理论上是延时100ms；难道加了freeRTOS，rs485中断响应变慢了？
本系统中只有一个RS485中断；理论上行不通；
求大神帮忙分析下是哪个地方的问题点？

eric2013

仅开启1个任务测试，简单的跑个LED。

东北f4

可以确定问题点：进入临界点的时候，如果来中断是不响应的，从而丢数据；如果间隔100ms发送数据，是会多接收数据的