freertos 可剥夺型内核的抢占方式问题

anvy178

     1.  freertos 配置为可剥夺型内核后， 高优先级就绪的任务要抢占低优先级正在运行的任务，除了TICK中断后直接切换到高优先级任务，
还有什么办法让正在运行的低优先级任务立马就退出，然后切换到已经就绪的高优先级任务？
   2.  freertos 任务切换的花销大概是多少机器周期？

知道的同学，老师  指导下   谢谢！！！！！！！！！！！

eric2013

1、任务切换主要有中断级任务切换和任务级任务切换，你这里说的是任务级任务切换，另外一个是中断级的，比如串口中断发送，进入中断后，你调用了FreeRTOS的API，如果有高优先级任务就绪，退出中断后通过PendSV中断进行切换。

2.   这里：http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... hlight=%CD%EA%B1%AC

anvy178

哇塞  比别的os慢这么多呀  不知道现在9.0的版本  有没有针对M内核改进了

eric2013

anvy178 发表于 2018-5-26 14:29
哇塞  比别的os慢这么多呀  不知道现在9.0的版本  有没有针对M内核改进了

FreeRTOS跟uCOS-III的性能是一个档次的。

anvy178

eric2013 发表于 2018-5-26 15:58
FreeRTOS跟uCOS-III的性能是一个档次的。

老大  你二代示波器的代码里面用的模拟I2C ，使用的是 是带OS系统的，假如你正准备判断ack信号的时候  发生任务  切换了    再回来 ACk  不在了  那不错失了一次读写吗？ 其实这种情况 就算前后台这种程序 都存在这问题的。

eric2013

anvy178 发表于 2018-5-28 10:33
老大  你二代示波器的代码里面用的模拟I2C ，使用的是 是带OS系统的，假如你正准备判断ack信号的时候  发 ...

没关系，程序已经都做好容错了。迄今项目中使用还没出过问题。