CAN波特率怎么设置

韦冠

想把STM32F103VE的波特率设置为250K，请问咋设置。

CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_3tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_2tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=60;      
CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);
                                      //72M/2/60(1+3+2)=0.1    波特率为100K

eric2013

/*
                CAN 波特率 = RCC_APB1Periph_CAN / Prescaler / (SJW + BS1 + BS2);
               
                SJW = synchronisation_jump_width
                BS = bit_segment
               
                本例中，设置CAN波特率为250Kbps
                CAN 波特率 = 360000000 / 12 / (1 + 6 + 5) / = 250Kbps       
        */
       
        CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
        CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_6tq;
        CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_5tq;
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 12;
        CAN_Init(CAN1, &CAN_InitStructure);

eric2013

韦冠

eric2013 发表于 2018-6-2 11:13

好的 已经解决了

borrow1988

eric2013 发表于 2018-6-2 11:10
/*
                CAN 波特率 = RCC_APB1Periph_CAN / Prescaler / (SJW + BS1 + BS2);
               

...嗨，大汉胸，请教个问题，关于采样点，比如在这个例子中，都是配置250K，TBS1=6,TBS2=5可以，同样，TBS1=9,TBS2=2可以，是不是尽量保证（1+TBS1）/(1+TBS1+TBS2)要大点？？？

eric2013

borrow1988 发表于 2018-6-7 22:20
...嗨，大汉胸，请教个问题，关于采样点，比如在这个例子中，都是配置250K，TBS1=6,TBS2=5可以，同样，TB ...

这个我还真不知道，有没有专业
些的文档讲解这个。

borrow1988

eric2013 发表于 2018-6-8 00:17
这个我还真不知道，有没有专业
些的文档讲解这个。

....我也是最近要用看网上有人说的 采样点跟波特率有个对应...

borrow1988

eric2013 发表于 2018-6-8 00:17
这个我还真不知道，有没有专业
些的文档讲解这个。

参考 http://lib.csdn.net/article/embeddeddevelopment/29438

eric2013

borrow1988 发表于 2018-6-8 08:59
参考 http://lib.csdn.net/article/embeddeddevelopment/29438

谢谢分享
https://www.can-cia.org/index.ph ... p;L=1&amp%3BL=3