[FreeRTOS] 关于FreeRTOS的任务利用率统计功能，特别注意FreeRTOS是累加式的测试

eric2013

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发表于 2018-6-21 00:23:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

昨天V5群友咨询了一个此问题，之前还以为是高精度定时器的统计问题。
QQ截图20180621001755.png

导致统计的利用率之和不是100%
QQ图片20180621001837.png

这个的根本原因是FreeRTOS对于任务利用率的统计是累加式的，并不是像uCOS-III那种，每100ms统计一次。如果你使用中有删除某个任务，这个任务所占用时间依然是存在于任务利用率里面。所以就出现其他任务利用之和不是100%。随着时间推移，等这个被删除任务所占用时间相对于总运行时间可以忽略时，基本就恢复100%。

而且FreeRTOS的这种统计方式，要特别注意下面的问题：
QQ截图20180621002432.png

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