FreeRTOS堆栈设置导致任务不执行切换

wanyisq

我使用的STM32F103VE运行的STM32CubeMX生成的freertos工程。
一共有两个任务，TSAK1和TASK2都是翻转LED，TASK1的堆栈设置64，两个任务切换、运行正常。但是TASK1任务堆栈更改为128的话，就不执行任务切换，只有TASK1的任务在运行
代码如下

1. #define START_TASK_PRIO 1
   
2. #define START_STK_SIZE  128
   
3. TaskHandle_t StartTask_Handle;
   
4. 
   
5. #define TASK1_TASK_PRIO 2
   
6. #define TASK1_STK_SIZE  64
   
7. TaskHandle_t Task1Task_Handle;
   
8. 
   
9. #define TASK2_TASK_PRIO 3
   
10. #define TASK2_STK_SIZE  64
    
11. TaskHandle_t Task2Task_Handle;
    

复制代码

1. void start_task(void *pvParameters)
   
2. {
   
3.   taskENTER_CRITICAL();
   
4.   
   
5. /*
   
6.         xTaskCreate( (TaskFunction_t) key_task,
   
7.               (const char *  ) "key task",
   
8.               (const uint16_t) KEY_STK_SIZE,
   
9.               (void *        ) NULL,
   
10.               (UBaseType_t   ) KEY_TASK_PRIO,
    
11.               (TaskHandle_t *) &KEYTask_Handle );
    
12. */
    
13.         
    
14.   xTaskCreate( (TaskFunction_t) task1_task,
    
15.               (const char *  ) "task1 task",
    
16.               (const uint16_t) TASK1_STK_SIZE,
    
17.               (void *        ) NULL,
    
18.               (UBaseType_t   ) TASK1_TASK_PRIO,
    
19.               (TaskHandle_t *) &Task1Task_Handle );
    
20. 
    
21.                                                         
    
22.   xTaskCreate( (TaskFunction_t) task2_task,
    
23.               (const char *  ) "task2 task",
    
24.               (const uint16_t) TASK2_STK_SIZE,
    
25.               (void *        ) NULL,
    
26.               (UBaseType_t   ) TASK2_TASK_PRIO,
    
27.               (TaskHandle_t *) &Task2Task_Handle );
    
28. 
    
29.                                                         
    
30.   vTaskDelete(StartTask_Handle);
    
31.   
    
32.   taskEXIT_CRITICAL();
    
33. }
    
34. 
    
35. void task1_task(void *pvParameters)
    
36. {
    
37.   while(1)
    
38.   {
    
39.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,LED2_Pin);
    
40.     osDelay(200);
    
41.   }
    
42. }
    
43. 
    
44. void task2_task(void *pvParameters)
    
45. {
    
46.   while(1)
    
47.   {
    
48.     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD,LED1_Pin);
    
49.     osDelay(200);
    
50.   }
    
51. }

复制代码

1. int main(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.   HAL_Init();
   
5. 
   
6.   SystemClock_Config();
   
7. 
   
8.   MX_GPIO_Init();
   
9. 
   
10.   MX_FREERTOS_Init();
    
11. 
    
12.         xTaskCreate( (TaskFunction_t) start_task,
    
13.               (const char *  ) "start task",
    
14.               (const uint16_t) START_STK_SIZE,
    
15.               (void *        ) NULL,
    
16.               (UBaseType_t   ) START_TASK_PRIO,
    
17.               (TaskHandle_t *) &StartTask_Handle );
    
18.   /* Start scheduler */
    
19.   osKernelStart();
    
20. 
    
21.   while (1)
    
22.   {
    
23. 
    
24.   }
    
25. 
    
26. }

复制代码

eric2013

特别注意CubeMX 使用的FreeRTOS是强制开启了CMSIS-RTOS V1封装层的，加上这个封装层的话，默认情况下main函数也是一个任务。

API的时候不要再使用FreeRTOS自己的了，要使用CMSIS-RTOS的，详情看你CMSIS-RTOS V1封装层的help文档学习。这个V1封装层，我自己基本不用，不太熟悉，所以你看文档研究下

wanyisq

eric2013 发表于 2018-7-9 09:01
特别注意CubeMX 使用的FreeRTOS是强制开启了CMSIS-RTOS V1封装层的，加上这个封装层的话，默认情况下main函 ...

大神就是牛，果然是这样的

dodo55

我觉得是FreeRTOS堆设置的太少了，TASK2就不够堆来创建，故TASK2根本就没有创建 成功。
FreeRTOS的任务创建时填写的堆大小是4倍字节的。

laofa

dodo55 发表于 2018-8-26 10:34
我觉得是FreeRTOS堆设置的太少了，TASK2就不够堆来创建，故TASK2根本就没有创建 成功。
FreeRTOS的任务创 ...

我表示我在不同的栈中并没有发生问题