咨询个中断和任务切换问题

freertos

      请问freertos在系统滴答中断与其他中断时候，有没有判断目前最高优先级的任务？如果有最高优先级是不是会使得目前的任务处于就绪态、退出中断后执行更高优先级任务？

sanit

freertos系统在退出中断前，有判断

eric2013

滴答定时器中断里面有判断。

1. void xPortSysTickHandler( void )
   
2. {
   
3.         /* The SysTick runs at the lowest interrupt priority, so when this interrupt
   
4.         executes all interrupts must be unmasked.  There is therefore no need to
   
5.         save and then restore the interrupt mask value as its value is already
   
6.         known. */
   
7.         ( void ) portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
   
8.         {
   
9.                 /* Increment the RTOS tick. */
   
10.                 if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )
    
11.                 {
    
12.                         /* A context switch is required.  Context switching is performed in
    
13.                         the PendSV interrupt.  Pend the PendSV interrupt. */
    
14.                         portNVIC_INT_CTRL_REG = portNVIC_PENDSVSET_BIT;
    
15.                 }
    
16.         }
    
17.         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( 0 );
    
18. }

复制代码

而其它的中断里面，用户在里面添加了相应的API，退出才会根据最高优先级任务进行切换

freertos

eric2013 发表于 2018-7-11 11:52
滴答定时器中断里面有判断。

xiex 谢谢。

freertos

sanit 发表于 2018-7-10 18:22
freertos系统在退出中断前，有判断

谢谢。。。。