STM32-V4开发板的步进电机例程，5V 4相 5线步进电机 28YBJ-48

eric2013 · 发表于 2018-7-20 12:13:32

说明：
通过GPIO控制步进电机A B C D 线圈依次导通，驱动电机旋转。电机型号: 28BYJ48
步进电机的驱动原理很简单，只需要4个输出GPIO即可。本驱动的特点是采用硬件中断控制脉冲速度和个数。本驱动使用 TIM6 作为硬件定时中断.

1、例程：

V4-999_出厂程序（V1.0h 2016-02-01）.zip (6.93 MB, 下载次数: 470)
（1）驱动文件
QQ截图20180720120944.png

（2）应用文件：
QQ截图20180720121058.png

原理图：

效果：

eric2013 · 发表于 2018-7-20 12:21:18

电机参数：

cortex · 发表于 2018-7-20 22:25:56

步进电机还可以细分驱动，ULN2003也可以实现细分

eric2013 · 发表于 2018-7-21 01:25:31

cortex 发表于 2018-7-20 22:25
步进电机还可以细分驱动，ULN2003也可以实现细分

谢谢告知，后面学习学习如何实现

cortex · 发表于 2018-7-21 21:30:17

eric2013 发表于 2018-7-21 01:25
谢谢告知，后面学习学习如何实现

明天有空我写个简单的例程，不过需要4路PWM信号，如果IO引脚不能输出PWM，相对比较麻烦，不过可以用杜邦线跳过来，原有的IO浮空输入就可以

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