基于STM32F4的开源伺服驱动器

eric2013 · 发表于 2018-7-23 02:00:04

（1）STMBL是一款开源伺服驱动器，专为CNC机床和机器人改造而设计。它支持高达320V和2kW的工业交流和直流伺服。
（2）软硬件已经升级了好几个版本，所有资料齐全，地址：https://github.com/rene-dev/stmbl

演示1：实际效果顶呱呱，驱动Manutec Robot，上面放置一个直立的硬币和一只笔，调节各种位置纹丝不动。

演示2：驱动290V 20A的CNC

演示3：驱动博世的一款产品

驱动器效果：

路易十_Y1ICU · 发表于 2018-10-15 14:23:04

这是安总以前开发的项目吗？

eric2013 · 发表于 2018-10-16 00:57:27

路易十_Y1ICU 发表于 2018-10-15 14:23
这是安总以前开发的项目吗？

是的。

getmywish1 · 发表于 2018-10-22 10:27:45

eric2013 版主这么好的项目开源，你还有电路板子吗
工业伺服驱动器国内还是比较少，想对你这个好好学学

getmywish1 · 发表于 2018-10-22 10:37:35

谁研究这个款伺服一起探讨一下，还有帮助文件吗，谁做板子了做测试了吗

zl1215 · 发表于 2018-11-9 08:31:23

getmywish1 发表于 2018-10-22 10:37
谁研究这个款伺服一起探讨一下，还有帮助文件吗，谁做板子了做测试了吗

这个我下下来看过，不是用IDE开发的，看起来比较费劲，用的就是普通的3环PI控制

getmywish1 · 发表于 2018-11-12 13:41:58

zl1215 发表于 2018-11-9 08:31
这个我下下来看过，不是用IDE开发的，看起来比较费劲，用的就是普通的3环PI控制

你好你做伺服电机控制吗或者逆变？都用什么算法控制？
这里的 3环PI控制是常用算法吗

zl1215 · 发表于 2018-11-12 15:09:42

getmywish1 发表于 2018-11-12 13:41
你好你做伺服电机控制吗或者逆变？都用什么算法控制？
这里的 3环PI控制是常用算法吗

是的，我做电机驱动的，变频和伺服都做，这套开源伺服本身并没有用到什么特殊的算法，还是以反馈控制为主。

fengxin32 · 发表于 2019-6-23 14:30:42

eric2013 发表于 2018-10-16 00:57
是的。

版主认识作者？

music1273 · 发表于 2023-3-30 22:53:22

zl1215 发表于 2018-11-12 15:09
是的，我做电机驱动的，变频和伺服都做，这套开源伺服本身并没有用到什么特殊的算法，还是以反馈控制为主 ...

你好，可以加个好友交流一下吗，QQ1007559386

13127637979 · 发表于 2023-4-5 19:37:11

可以合作开发一下。电话为13127637979。可以联系

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