STM32H7的HRTIM配置输出5组不同频率，不同占空比的波形，同时5组互补输出也是没问题的

eric2013

说明：

官方例程：HRTIM_MultiplePWM

我这里对例程做了简单修改，输出不同频率，默认情况下五组都输出的2MHz波形，不同占空比。


测试的前三组TIMA，TIMB，TIMC的输出




测试代码

1. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
   
2. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
   
3. #define HRTIM_MAX_PERIOD  1000
   
4. #define HRTIM_TIMA_PULSE1 500
   
5. #define HRTIM_TIMB_PULSE1 250
   
6. #define HRTIM_TIMC_PULSE1 100
   
7. #define HRTIM_TIMD_PULSE1 500
   
8. #define HRTIM_TIME_PULSE1 500
   
9. 
   
10. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
    
11. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
    
12. /* Timer handler declaration */
    
13. HRTIM_HandleTypeDef                 HrtimHandle;
    
14. 
    
15. HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef            sConfig_time_base;
    
16. HRTIM_SimplePWMChannelCfgTypeDef    sConfig_Channel;
    
17.        
    
18. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
    
19. static void SystemClock_Config(void);
    
20. static void Error_Handler(void);
    
21. static void CPU_CACHE_Enable(void);
    
22. 
    
23. /* Private functions ---------------------------------------------------------*/
    
24. 
    
25. /**
    
26.   * @brief  Main program
    
27.   * @param  None
    
28.   * @retval None
    
29.   */
    
30. int main(void)
    
31. {
    
32. 
    
33.   /* Enable the CPU Cache */
    
34.   CPU_CACHE_Enable();
    
35. 
    
36.   /* STM32H7xx HAL library initialization:
    
37.        - Configure the Systick to generate an interrupt each 1 msec
    
38.        - Set NVIC Group Priority to 4
    
39.        - Low Level Initialization
    
40.   */
    
41.   HAL_Init();
    
42. 
    
43.   /* Configure the system clock to 400 MHz */
    
44.   SystemClock_Config();
    
45. 
    
46.   /*##-1- Configure the HRTIM peripheral ######################################################*/
    
47.   /* Initialize the HRTIM structure */
    
48.   HrtimHandle.Instance = HRTIM1;
    
49.   HrtimHandle.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;
    
50.   HrtimHandle.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;
    
51. 
    
52.   HAL_HRTIM_Init(&HrtimHandle);
    
53. 
    
54.   /*##-2- Configure the HRTIM TIMA PWM channels 1 #############################################*/
    
55.   sConfig_time_base.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    
56.   sConfig_time_base.Period = HRTIM_MAX_PERIOD;
    
57.   sConfig_time_base.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1;
    
58.   sConfig_time_base.RepetitionCounter = 0;
    
59.          
    
60.   HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &sConfig_time_base);         
    
61.          
    
62.   sConfig_Channel.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_LOW;
    
63.   sConfig_Channel.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    
64.   sConfig_Channel.Pulse = HRTIM_TIMA_PULSE1;
    
65.          
    
66.   HAL_HRTIM_SimplePWMChannelConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
    
67.                                           HRTIM_OUTPUT_TA1, &sConfig_Channel);
    
68.        
    
69.   /*##-3- Configure the HRTIM TIMB PWM channels 1 #############################################*/
    
70.   sConfig_time_base.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    
71.   sConfig_time_base.Period = HRTIM_MAX_PERIOD/2;
    
72.   sConfig_time_base.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1;
    
73.   sConfig_time_base.RepetitionCounter = 0;
    
74.          
    
75.   HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, &sConfig_time_base);         
    
76.          
    
77.   sConfig_Channel.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_LOW;
    
78.   sConfig_Channel.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    
79.   sConfig_Channel.Pulse = HRTIM_TIMB_PULSE1;
    
80.          
    
81.   HAL_HRTIM_SimplePWMChannelConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B,
    
82.                                           HRTIM_OUTPUT_TB1, &sConfig_Channel);
    
83.        
    
84.   /*##-4- Configure the HRTIM TIMC PWM channels 1 #############################################*/
    
85.   sConfig_time_base.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
    
86.   sConfig_time_base.Period = HRTIM_MAX_PERIOD/4;
    
87.   sConfig_time_base.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1;
    
88.   sConfig_time_base.RepetitionCounter = 0;
    
89.          
    
90.   HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C, &sConfig_time_base);         
    
91.          
    
92.   sConfig_Channel.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_LOW;
    
93.   sConfig_Channel.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
    
94.   sConfig_Channel.Pulse = HRTIM_TIMC_PULSE1;
    
95.          
    
96.   HAL_HRTIM_SimplePWMChannelConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C,
    
97.                                           HRTIM_OUTPUT_TC1, &sConfig_Channel);
    
98.        
    
99.   /*##-5- Configure the HRTIM TIMD PWM channels 1 #############################################*/       
    
100.   sConfig_time_base.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
     
101.   sConfig_time_base.Period = HRTIM_MAX_PERIOD;
     
102.   sConfig_time_base.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1;
     
103.   sConfig_time_base.RepetitionCounter = 0;
     
104.          
     
105.   HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_time_base);         
     
106.                                                                                                                                                
     
107.   sConfig_Channel.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH;
     
108.   sConfig_Channel.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
     
109.   sConfig_Channel.Pulse = HRTIM_TIMD_PULSE1;
     
110.          
     
111.   HAL_HRTIM_SimplePWMChannelConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D,
     
112.                                           HRTIM_OUTPUT_TD1, &sConfig_Channel);                                                                                                                                       
     
113.        
     
114.   /*##-6- Configure the HRTIM TIME PWM channels 1 #############################################*/
     
115.   sConfig_time_base.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
     
116.   sConfig_time_base.Period = HRTIM_MAX_PERIOD;
     
117.   sConfig_time_base.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV1;
     
118.   sConfig_time_base.RepetitionCounter = 0;
     
119.          
     
120.   HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_E, &sConfig_time_base);         
     
121.          
     
122.   sConfig_Channel.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_LOW;
     
123.   sConfig_Channel.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
     
124.   sConfig_Channel.Pulse = HRTIM_TIME_PULSE1;
     
125.          
     
126.   HAL_HRTIM_SimplePWMChannelConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_E,
     
127.                                           HRTIM_OUTPUT_TE1, &sConfig_Channel);
     
128.        
     
129.   /*##-7- Start PWM signals generation #########################################################*/
     
130.   if (HAL_HRTIM_SimplePWMStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, HRTIM_OUTPUT_TA1) != HAL_OK)
     
131.   {
     
132.     /* PWM Generation Error */
     
133.     Error_Handler();
     
134.   }     
     
135.   if (HAL_HRTIM_SimplePWMStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, HRTIM_OUTPUT_TB1) != HAL_OK)
     
136.   {
     
137.     /* PWM Generation Error */
     
138.     Error_Handler();
     
139.   }
     
140.   if (HAL_HRTIM_SimplePWMStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C, HRTIM_OUTPUT_TC1) != HAL_OK)
     
141.   {
     
142.     /* PWM Generation Error */
     
143.     Error_Handler();
     
144.   }
     
145.   if (HAL_HRTIM_SimplePWMStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, HRTIM_OUTPUT_TD1) != HAL_OK)
     
146.   {
     
147.     /* PWM Generation Error */
     
148.     Error_Handler();
     
149.   }
     
150.   if (HAL_HRTIM_SimplePWMStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_E, HRTIM_OUTPUT_TE1) != HAL_OK)
     
151.   {
     
152.     /* PWM Generation Error */
     
153.     Error_Handler();
     
154.   }
     
155.   /* Infinite loop */
     
156.   while (1)
     
157.   {
     
158.   }
     
159. }

复制代码

hpdell

roguebear

每组都可以精确计数脉冲数不？ 不用内部定时器级联

三虎

roguebear 发表于 2019-1-24 21:26
每组都可以精确计数脉冲数不？ 不用内部定时器级联

我估计是不行的。1主5从共6个TIM只管输出pwm

huajin

硬汉老师  本人新手  想问一下 这个高分辨率的定时器可以做输出捕获测量频率？  有没有例程

dsl1784

大佬，我遇到问题了，我试了下HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A ~ HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_E  只能输出HRTIM_OUTPUT_Tx1输出，HRTIM_OUTPUT_Tx2无法输出。

dsl1784

// 高精度定时器初始化函数，用于初始化输出频率&基础占空比
void InitHRTIM(void)
{
RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
HRTIM_TimeBaseCfgTypeDef         sConfig_time_base = {0};
HRTIM_SimplePWMChannelCfgTypeDef   sConfig_Channel = {0};

```
// HRTIM定时的默认配置
HrtimMaxPeriod = 50000000 / DEFAULT_PWM_PHQ;  //4分频系数（200/4=50MHz）计算出的周期计数值(DEFAULT_PWM_PHQ 来自app_data.h)

/*##-1- 配置HRTIM的主频时钟 ######################################*/
PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_HRTIM1;
/*
        HRTIM时钟有两种选择：
    1、使用CPU主频时钟，本程序配置的是400MHz，对应参数RCC_HRTIM1CLK_CPUCLK。
    2、使用通用定时器时钟，本程序是200MHz，对应参数RCC_HRTIM1CLK_TIMCLK。
*/
PeriphClkInitStruct.Hrtim1ClockSelection = RCC_HRTIM1CLK_TIMCLK;
if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
{
    Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}

/*##-2- 初始化HRTIM ###################################################*/
HrtimHandle.Instance = HRTIM1;  /* 例化，使用的HRTIM1 */
HrtimHandle.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE; /* 用于配置支持的中断请求，当前配置无中断 */
HrtimHandle.Init.SyncOptions = HRTIM_SYNCOPTION_NONE;     /* 配置HRTIM作为Master，发送同步信号，或者作为Slave，接收同步信号，当前配置没有做同步功能 */

HAL_HRTIM_Init(&HrtimHandle);

/*##-3 - Configure the HRTIM TIMx PWM  #############################################*/
sConfig_time_base.Mode = HRTIM_MODE_CONTINUOUS;
sConfig_time_base.Period = HrtimMaxPeriod - 1;
sConfig_time_base.PrescalerRatio = HRTIM_PRESCALERRATIO_DIV4;  // 4 分Timer时钟，即8分主时钟
sConfig_time_base.RepetitionCounter = 0;

HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, &sConfig_time_base);
HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, &sConfig_time_base);
HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C, &sConfig_time_base);
HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D, &sConfig_time_base);
HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_E, &sConfig_time_base);

sConfig_Channel.Polarity = HRTIM_OUTPUTPOLARITY_LOW;
sConfig_Channel.IdleLevel = HRTIM_OUTPUTIDLELEVEL_INACTIVE;
sConfig_Channel.Pulse = (HrtimMaxPeriod * DEFAULT_PWM_PUL / 100) - 1;

HAL_HRTIM_SimplePWMChannelConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
                                                                                HRTIM_OUTPUT_TA1, &sConfig_Channel);
HAL_HRTIM_SimplePWMChannelConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,
                                                                                HRTIM_OUTPUT_TA2, &sConfig_Channel);

HAL_HRTIM_SimplePWMChannelConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B,
                                                                                HRTIM_OUTPUT_TB1, &sConfig_Channel);
HAL_HRTIM_SimplePWMChannelConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B,
                                                                                HRTIM_OUTPUT_TB2, &sConfig_Channel);

HAL_HRTIM_SimplePWMChannelConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C,
                                                                                HRTIM_OUTPUT_TC1, &sConfig_Channel);
HAL_HRTIM_SimplePWMChannelConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C,
                                                                                HRTIM_OUTPUT_TC2, &sConfig_Channel);

HAL_HRTIM_SimplePWMChannelConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D,
                                                                                HRTIM_OUTPUT_TD1, &sConfig_Channel);
HAL_HRTIM_SimplePWMChannelConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D,
                                                                                HRTIM_OUTPUT_TD2, &sConfig_Channel);

HAL_HRTIM_SimplePWMChannelConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_E,
                                                                                HRTIM_OUTPUT_TE1, &sConfig_Channel);
HAL_HRTIM_SimplePWMChannelConfig(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_E,
                                                                                HRTIM_OUTPUT_TE2, &sConfig_Channel);

HAL_HRTIM_SimplePWMStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,HRTIM_OUTPUT_TA1);
HAL_HRTIM_SimplePWMStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A,HRTIM_OUTPUT_TA2);
HAL_HRTIM_SimplePWMStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B,HRTIM_OUTPUT_TB1);
HAL_HRTIM_SimplePWMStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B,HRTIM_OUTPUT_TB2);
HAL_HRTIM_SimplePWMStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C,HRTIM_OUTPUT_TC1);
HAL_HRTIM_SimplePWMStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C,HRTIM_OUTPUT_TC2);
HAL_HRTIM_SimplePWMStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D,HRTIM_OUTPUT_TD1);
HAL_HRTIM_SimplePWMStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_D,HRTIM_OUTPUT_TD2);
HAL_HRTIM_SimplePWMStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_E,HRTIM_OUTPUT_TE1);
HAL_HRTIM_SimplePWMStart(&HrtimHandle, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_E,HRTIM_OUTPUT_TE2);
}

dsl1784

GPIO 初始化检查过了，应该是没问题的。  百思不得其解。

eric2013

dsl1784 发表于 2021-7-14 00:16
GPIO 初始化检查过了，应该是没问题的。  百思不得其解。

你跑我楼主位的官方代码正常吗

dsl1784

eric2013 发表于 2021-7-14 01:37
你跑我楼主位的官方代码正常吗

正常的5个通道都输出的。

eric2013

dsl1784 发表于 2021-7-14 08:27
正常的5个通道都输出的。

回头我试试，你可以使用CubeMX生成个代码先对比下

dsl1784

有时间可以研究看下，用Simple的API方便是方便。 我后面还是用复杂的Wave方式达成了10路PWM的输出。

eric2013

dsl1784 发表于 2021-7-15 16:33
有时间可以研究看下，用Simple的API方便是方便。 我后面还是用复杂的Wave方式达成了10路PWM的输出。

好的，HRTIM后面要深入搞下，很多地方还没有去研究挖掘，发挥不了威力。

苗苗儿

您好，直接把代码放到main文件中不对，有很多没定义的

eric2013

苗苗儿 发表于 2022-7-11 17:10
您好，直接把代码放到main文件中不对，有很多没定义的

那估计是HAL库版本不同造成的。

不是这个问题的话，就是移植有问题了

gurong60

请教下如何通过HRTIM 生成交替的pwm脉冲波。通用定时器有中心对齐模式选择。请教楼主怎么实现

eric2013

gurong60 发表于 2022-9-17 17:41
请教下如何通过HRTIM 生成交替的pwm脉冲波。通用定时器有中心对齐模式选择。请教楼主怎么实现

可以使用HRIM的DMA，这样就可以发任意波形了。

fei6203150

这个是官方例程吗，硬汉能给个链接么？

eric2013

fei6203150 发表于 2024-1-5 10:39
这个是官方例程吗，硬汉能给个链接么？

下载STM32CubeH7的软件包，解压后检索HRTIM_MultiplePWM

Neil

gurong60 发表于 2022-9-17 17:41
请教下如何通过HRTIM 生成交替的pwm脉冲波。通用定时器有中心对齐模式选择。请教楼主怎么实现

请问楼上搞定了吗？搞定的话，能不能解释一下如何设置的。谢谢！

eric2013

Neil 发表于 2024-3-4 18:28
请问楼上搞定了吗？搞定的话，能不能解释一下如何设置的。谢谢！

使用HRTIM的DMA方式就行，可以发送任意脉冲。