FreeRTOS中 configTOTAL_HEAP_SIZE 这个参数是必须配置的吗？

taobaofarmer

在FreeRTOS中，用xTaskCreate()函数创建任务，相对于xTaskCreateStatic()函数，这个应该是动态创建任务的方式，那么问题如下：
1 - 如果用 xTaskCreateStatic() 函数创建任务，是不是就不需要配置 configTOTAL_HEAP_SIZE 这个常数了？也就是说，这个创建任务的方式
     是不是和uC/OS-II中创建任务的方式是一样的，在创建任务的时候，直接在内存中分配了静态的任务栈空间，而不使用动态内存管理的方式了？
2 - 在uC/OS-II中，没有类似FreeRTOS中 configTOTAL_HEAP_SIZE 这样的大的堆需要配置，而是在任务创建的时候，直接申请了静态的任务栈
     所以就不存在FreeRTOS那样动态的内存管理，也就没有了malloc()和free()这样的内存管理函数，也就不存在由于频繁的内存管理产生的内存碎片
    那么是不是说运行同样长的时间后，uC/OS-II的内存比FreeRTOS下的内存更干净整洁？这个印象来源于手机和电脑，运行时间长了之后，就会变卡
    变慢，甚至花屏，然后重启手机或者电脑之后，新开机的系统运行的就嗖嗖的，因为这时候没有大量破碎的内存碎片。。。。
3 - 基于以上印象，相当觉得FreeRTOS的动态内存管理方式并不适合单片机这样内存拮据的场合使用，因为会产生大量碎片而产生内存浪费和不可预知的内存问题，
    相对来讲，uC/OS-II的内存管理方式简单、原始，用多少就先申请多少，账面上明明白白
当然了，这两种系统的应用我都有产品一直在运行，也没发现什么问题，但心里总有这样的印象，欢迎大家批评指正

eric2013

1、是的。
2、是的，对于安全关键的项目，推荐这种静态分配方式。
3、是的，基于此，FreeRTOS推出的静态的创建方式。

taobaofarmer

那就算屁了，以后我都用静态创建的方式吧，那么静态的话这个 configTOTAL_HEAP_SIZE 是不是配置成0就可以了，还是需要修改什么宏？

eric2013

taobaofarmer 发表于 2018-9-26 10:52
那就算屁了，以后我都用静态创建的方式吧，那么静态的话这个 configTOTAL_HEAP_SIZE 是不是配置成0就可以了 ...

动态也没关系的，只要你的程序里面不是动态的创建和删除任务和任务通信组件即可，我一般上电后很少动态的，不断的创建和删除。

taobaofarmer

因为一直是做工业产品的，花里胡哨的功能不是最重要的，最重要的是产品要连续运行N年之后还在稳定如初的运行，所以对RTOS的稳定性要求还是很高的，虽然现在我都有基于uC/OS-II和FreeRTOS的产品在运行，但是心里的感觉是不同的，FreeRTOS呢，是RTOS中的新贵，有很多新技术在里面，比如动态内存管理，但偏偏这个动态内存管理，让我觉得不太踏实，uC/OS-II呢，是RTOS界的老前辈，在各种新型RTOS的狂轰滥炸下已经尽显疲态了，但是呢，廉颇已老尚能饭，跑起来还是老当益壮恪尽职守，而且经典的代码，全静态内存管理方式，经过国际认证，产品不再升级，这点很重要，目前留给我们的uC/OS-II，是简单、经典、稳定集于一身的老牌儿RTOS，相i对于动态内存管理方式，静态内存管理方式是更保守、消耗资源的方法，但是有一个优点，就是稳定，基于以上的分析，我认为uC/OS-II应该是更适合我的，是不是我真的老了，跟不上新技术的发展了

eric2013

taobaofarmer 发表于 2018-9-26 23:11
因为一直是做工业产品的，花里胡哨的功能不是最重要的，最重要的是产品要连续运行N年之后还在稳定如初的运 ...

没问题，够用就行。很多新东西我也只是了解一下，实际中也不怎么用。