发送数据问题

502398542 · 发表于 2018-10-22 10:12:45

使用can发送数据，考虑到发送过程中有可能出现硬件错误，（比如数据线断开了），请问，程序里应该怎么处理能使can发送的代码更强壮一些？

eric2013 · 发表于 2018-10-22 10:53:52

CAN有发送状态标志的，各种错误都有提示。

502398542 · 发表于 2018-10-22 11:37:28

我使用 flag=CAN_GetFlagStatus(CAN1,CAN_FLAG_BOF); 指令，查看离线标志位，
发现返回值flag在任何情况下都没有改变，进一步进入到CAN_GetFlagStatus函数中，发现这个库函数（3.5）里没有对CAN_FLAG_BOF这个标志位的判断代码，但是库函数手册里介绍的用法是这样用的
请问，是我理解的不正确还是库函数本身的一个bug？或者是我用错了函数？

502398542 · 发表于 2018-10-22 11:42:06

eric2013 发表于 2018-10-22 10:53
CAN有发送状态标志的，各种错误都有提示。

我使用 flag=CAN_GetFlagStatus(CAN1,CAN_FLAG_BOF); 指令，查看离线标志位，
发现返回值flag在任何情况下都没有改变，进一步进入到CAN_GetFlagStatus函数中，发现这个库函数（3.5）里没有对CAN_FLAG_BOF这个标志位的判断代码，但是库函数手册里介绍的用法是这样用的
请问，是我理解的不正确还是库函数本身的一个bug？或者是我用错了函数？

eric2013 · 发表于 2018-10-22 13:31:52

502398542 发表于 2018-10-22 11:42
我使用 flag=CAN_GetFlagStatus(CAN1,CAN_FLAG_BOF); 指令，查看离线标志位，
发现返回值flag在 ...

看参考手册，直接调用寄存器操作。

502398542 · 发表于 2018-10-22 13:51:20

eric2013 发表于 2018-10-22 13:31
看参考手册，直接调用寄存器操作。

好，谢谢。

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