程序为什么只能跑一个中断等级较高的

yoyo

1、具体问题：自己用的F103做FOC，现在调试到速度环，功能正常，但是程序在未开始FOC运算的时候，代码正常。一旦开始foc运算后，程序只能跑timer中断里关于FOC的部分。
                       有关滴答中断和while里面的其他代码均没发运行。
2、具体配置如下：timer1做PWM输出，中断频率10KHZ，主要做FOC运算。
                              滴答200ms一次中断，做按键扫描。
                              while里面就反转一个灯，到时可能会加状态机。
3、网上有说法，是因为中断冗长造成的，我测试过了，并不是这个原因。下图说事儿：

3.1、运行FOC算法中断代码执行时间占用25%的时间，不存在一次中断还没有运行完，又有中断挂起的这种情况。（92%的图片是中断为跑foc时，代码占用2%的时间。（看低电平时间））
3.2、还有种说法是。中断中使用了浮点运算。这个不可能，代码中的浮点运算我都转换成定点运算的。其次也不存在堆栈溢出的情况。
     还望各路大神，不吝赐教

eric2013

你的10KHz中断程序执行一次多少时间，你实际测试的数值。

yoyo

eric2013 发表于 2018-11-15 03:38
你的10KHz中断程序执行一次多少时间，你实际测试的数值。

解决了   由于添加功能一个中断添加了一个分支  忘记清中断了