如何使用串口中断使用二进制信号量

xiaolun217001 · 发表于 2018-11-26 09:11:49

串口中断函数中，接收完数据调用：xSemaphoreGiveFromISR（），串口数据处理任务可以处理相应的数据，为何串口中断函数中还要调用portYIELD_FROM_ISR？能不调用么

caicaptain2 · 发表于 2018-11-26 09:44:20

本帖最后由 caicaptain2 于 2018-11-26 09:45 编辑

需要考虑一个情况，进入串口中断的时候，并不知道被打断的是哪个任务，以及这个任务的优先级。在完成中断函数后，需要判断一下，是否需要切换一下到高级任务。所以需要调用这个函数。这是严谨的任务管理思想。

如果你不在乎任务优先级的切换，可以不调用这个函数。一般运行起来也没啥影响。

suozhang · 发表于 2018-11-27 08:56:41

楼上点赞

xiaolun217001 · 发表于 2018-11-28 10:54:15

明白了，这与uC/OS中的函数OSIntEnter()、OSIntExit()原理是一样的，中断之后进行任务调度，保证系统的实时性，谢谢~

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[FreeRTOS] 如何使用串口中断使用二进制信号量