FreeRTOS/RTX IAP 应用程序无法使用中断

李邦

FreeRTOS/RTX IAP 应用程序无法使用中断

Bootloeader：使用RTX，程序可以跳转到应用程序处（跳转之前关闭了中断__disable_isr()）；

Application：使用RTX，程序可以执行，但是中断进不去（例如定时器中断等），使用__enable_isr()函数打开中断会导致hard fault，执行到系统调度的时候也会导致hard fault。（中断向量表已设置）
#if(CONFIG_BOOTLOADER_ENABLE == 1)
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0); // bootloader
#else
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, SOC_BOOTLOADER_SIZE + SOC_APPLICATION_INFO_SIZE); // application
#endif


注：同样的代码片段，bootloader和application使用裸机不带任何操作系统，都是正常的，所有都可以运行。

eric2013

中断入口地址还是有问题，也就是中断向量表有问题。

使用这个帖子的方法可以方便的找出问题；

http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 4&highlight=IAP

李邦

eric2013 发表于 2018-11-27 00:59
中断入口地址还是有问题，也就是中断向量表有问题。

使用这个帖子的方法可以方便的找出问题；

多谢管理员大大。

李邦

bootloader和Application裸机时跳转正常，application执行正常。bootloader使用RTX/FreeRTOS，application使用裸机时跳转正常，application也执行正常。
bootloader和Application都是RTX时跳转正常，application hardfault（由于中断都不无法使用了）。（FreeRTOS也是同样的问题）调试时发现三种bootloader的跳转地址不一样，（程序的应用部分完全移植的）
裸机：0x8020145
freertos: 0x8020209
RTX： 0x80202B9
基本可以判断中断向量表出了问题，，，，，，郁闷的是application带系统就偏移出问题，，，不带系统就可以，，，


后来，换了一种处理的方式：
区1：bootloader
区2：升级信息表
区3：application
区4：application backup
bootloader下载bin文件到application backup区，bin文件下载完成后从appliction backup区将数据拷贝到application区，并更新“升级信息表”，然后软件复位，注意不要跳转；bootloader程序开始时会检查“升级信息表”，如果有更新，就跳转到application，此时应用程序就可以使用各种中断了。
【注：网上很多说在跳转时关闭打开了的中断，此方法试过，不能解决问题】

yklstudent

内部FLASH很大嘛，可以任意这么使用

李邦

yklstudent 发表于 2018-12-3 18:21
内部FLASH很大嘛，可以任意这么使用

1M的，想怎么玩就怎么玩，，，