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eric2013 发表于 2019-2-20 16:38 把这个帖子看一下。这个是因为你在不受FreeRTOS管理的中断服务程序里面调用了以FromISR结尾的API导致的。 ...
天马行空 发表于 2019-2-20 17:52 谢谢版主的解答! USART和CAN通讯的中断接收是用了队列,确实都是FromISR结尾的函数,USART和CAN中断接 ...
天马行空 发表于 2019-2-22 11:55 问题解决了,正如版主所说的那样“在不受FreeRTOS管理的中断服务程序里面调用了以FromISR结尾的API导致的” ...
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