如何使用一个定时器 发起一个信号去实现 阻塞一个任务

mksu

我想在task 中take 信号量，另外 用个timer 定时10ms  give 一下信号，
但是信号一直give 失败， task 里面也一直 take 不到信号

1. #include "FreeRTOS.h"
   
2. #include "semphr.h"
   
3. #include "projdefs.h"
   
4. #include "timers.h"
   
5. 
   
6. static TaskHandle_t task_handles;
   
7. TimerHandle_t timer_hadles;
   
8. SemaphoreHandle_t run_semaphore;
   
9. static void timer_generate(void)
   
10. {
    
11. //10ms 跑一次 给出一下信号
    
12. if(xSemaphoreGive( run_semaphore ) != pdTRUE)
    
13. {
    
14. OUT_LOG_I("GIVE NG");
    
15. }
    
16. }
    
17. void task(void)
    
18. {
    
19. // 创建信息量
    
20. run_semaphore = xSemaphoreCreateBinary();
    
21. 
    
22. if( run_semaphore != NULL )
    
23. {
    
24. OUT_LOG_I("run_semaphore ok");
    
25. }
    
26. 
    
27. for (;;)
    
28. {
    
29. //等待信号量到来
    
30. if( xSemaphoreTake( run_semaphore, portMAX_DELAY ) == pdTRUE )
    
31. {
    
32. Msg_Process();
    
33. }
    
34. else
    
35. {
    
36. OUT_LOG_I("=====semaphore not get====");
    
37. }
    
38. }
    
39. }
    
40. 
    
41. void task_create(void)
    
42. {
    
43. OUT_LOG_I("task create");
    
44. xTaskCreate(task,"task",640,NULL,1,&task_handles);
    
45. //每10ms产生一个信号量
    
46. timer_hadles = xTimerCreate("timer", TIMER_BASE/portTICK_PERIOD_MS, pdTRUE, NULL, timer_generate);
    
47. xTimerStart(timer_hadles, 0);
    
48. }

复制代码

后面我使用 tasknotify 的函数去实现，但是 也是没反应
在 config  中 开了#define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 1

但是就是一直阻塞没有进入Msg_Process();

1. #include "FreeRTOS.h"
   
2. #include "semphr.h"
   
3. #include "projdefs.h"
   
4. #include "timers.h"
   
5. #include "task.h"
   
6. 
   
7. static TaskHandle_t     task_handles;
   
8. TimerHandle_t   timer_hadles;
   
9. 
   
10. 
    
11. static void timer_generate(void)
    
12. {
    
13.       //10ms
    
14.       xTaskNotifyGive( task_handles );
    
15. }
    
16. 
    
17. void task(void)
    
18. {
    
19.        for (;;)
    
20.        {
    
21.            //阻塞等待 notify
    
22.             ulTaskNotifyTake( pdTRUE, portMAX_DELAY );
    
23.            Msg_Process();
    
24.         }
    
25. }
    
26. 
    
27. 
    
28. void task_create(void)
    
29. {
    
30.          OUT_LOG_I("task create");
    
31.          xTaskCreate(task,"task",640,NULL,1,&task_handles);
    
32.          //每10ms notify 一下
    
33.         timer_hadles = xTimerCreate("timer", TIMER_BASE/portTICK_PERIOD_MS, pdTRUE, NULL, timer_generate);
    
34.          xTimerStart(timer_hadles, 0);
    
35. }
    
36. 
    

复制代码

请问如何实现 这个要求呢？

eric2013

程序看着没问题，确定下你的函数timer_generate被调用了没。

mksu

eric2013 发表于 2019-3-9 12:09
程序看着没问题，确定下你的函数timer_generate被调用了没。

谢谢！  我加个打印试试！
是信号那个吗？  还是 tasknotify 那种方式？

eric2013

mksu 发表于 2019-3-9 12:48
谢谢！  我加个打印试试！
是信号那个吗？  还是 tasknotify 那种方式？

发送和接收里面都加个打印。

mksu

eric2013 发表于 2019-3-9 12:52
发送和接收里面都加个打印。

谢谢！ 使用window 下port 的例子可以， 看来要回去看看在实际硬件上的那个哪里有问题了！！！

eric2013

mksu 发表于 2019-3-10 10:42
谢谢！ 使用window 下port 的例子可以， 看来要回去看看在实际硬件上的那个哪里有问题了！！！

好的，后面有什么问题再进一步交流