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[客户分享] 使用stm32cubemx配置TIM encoder时

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发表于 2019-3-16 15:29:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
初始化代码是不会加入HAL_TIM_Encoder_Start()函数的,需要自己添加。
sConfig.IC1Filter = 15;
sConfig.IC2Filter = 15;
滤波直接最大
if(__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim3))判断编码器方向


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