基于V7开发板的最新版FreeRTOS V10.2.0程序模板，含MDK和IAR，支持串口打印任务执行情况

eric2013

模板下载：
V7-FreeRTOS程序模板（含MDK和IAR）.rar (4.30MB)

1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。
3、教程直可以先看之前发布的，除了新增的一些功能，其它功能基本没区别：
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=17658

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *
   
4. *        模块名称 : 主程序模块。
   
5. *        文件名称 : main.c
   
6. *        版    本 : V1.0
   
7. *        说    明 : 本实验主要学习FreeRTOS的串口调试方法（打印任务执行情况）
   
8. *              实验目的：
   
9. *                1. 学习FreeRTOS的串口调试方法（打印任务执行情况）。
   
10. *                2. 为了获取FreeRTOS任务的执行情况，需要执行如下三个操作
    
11. *                                        a. 在FreeRTOSConfig.h文件中使能如下宏
    
12. *                            #define configUSE_TRACE_FACILITY                        1
    
13. *                                #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS               1
    
14. *                                #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS        1
    
15. *                                #define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()    (ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul)
    
16. *                                #define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()            ulHighFrequencyTimerTicks
    
17. *                                        b. 创建一个定时器，这个定时器的时间基准精度要高于系统时钟节拍，这样得到的任务信息才准确。
    
18. *                   c. 调用函数vTaskList和vTaskGetRunTimeStats即可获取任务任务的执行情况。
    
19. *              实验内容：
    
20. *                1. 按下按键K1可以通过串口打印任务执行情况（波特率115200，数据位8，奇偶校验位无，停止位1）
    
21. *                   =================================================
    
22. *                   任务名      任务状态 优先级   剩余栈 任务序号
    
23. *                   vTaskUserIF     R       1       318     1
    
24. *                        IDLE            R       0       118     5
    
25. *                        vTaskLED        B       2       490     2
    
26. *                        vTaskMsgPro     B       3       490     3
    
27. *                       vTaskStart      B       4       490     4
    
28. *
    
29. *                        任务名       运行计数         使用率
    
30. *                        vTaskUserIF     467             <1%
    
31. *                        IDLE            126495          99%
    
32. *                        vTaskMsgPro     1               <1%
    
33. *                        vTaskStart      639             <1%
    
34. *                        vTaskLED        0               <1%
    
35. *                  串口软件建议使用SecureCRT（V7光盘里面有此软件）查看打印信息。
    
36. *                  各个任务实现的功能如下：
    
37. *                   vTaskTaskUserIF 任务: 接口消息处理        
    
38. *                   vTaskLED        任务: LED闪烁
    
39. *                   vTaskMsgPro     任务: 消息处理，这里是用作LED闪烁
    
40. *                   vTaskStart      任务: 启动任务，也就是最高优先级任务，这里实现按键扫描
    
41. *                2. 任务运行状态的定义如下，跟上面串口打印字母B, R, D, S对应：
    
42. *                    #define tskBLOCKED_CHAR                ( 'B' )  阻塞
    
43. *                    #define tskREADY_CHAR                    ( 'R' )  就绪
    
44. *                    #define tskDELETED_CHAR                ( 'D' )  删除
    
45. *                    #define tskSUSPENDED_CHAR            ( 'S' )  挂起
    
46. *                    #define tskRUNNING_CHAR                ( 'X' )  运行
    
47. *              注意事项：
    
48. *                 1. 本实验推荐使用串口软件SecureCRT，要不串口打印效果不整齐。此软件在
    
49. *                    V7开发板光盘里面有。
    
50. *                 2. 务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件，要不代码显示不整齐。
    
51. *
    
52. *        修改记录 :
    
53. *                版本号    日期         作者            说明
    
54. *       V1.0    2019-05-02   Eric2013    1. ST固件库到V1.3.0版本
    
55. *                                        2. BSP驱动包V1.2
    
56. *                                        3. FreeRTOS版本V10.2.0
    
57. *
    
58. *        Copyright (C), 2019-2030, 安富莱电子 www.armfly.com
    
59. *
    
60. *********************************************************************************************************
    
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