基于V7的uCOS-III动态时钟管理方案例程，用于低功耗，含IAR以及MDK的AC5和AC6版本

eric2013 · 发表于 2019-5-7 02:22:20

模板例子：

V7-uCOS-III动态时钟实现（含MDK的AC5和AC6以及IAR）.rar (3.1 MB, 下载次数: 214)

1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。
3、由于Mircium当前仅提供了IAR的底层移植文件，参考修改制作了个MDK版本的。
4、新版的底层移植文件比较好用，支持M3，M4和M7，含浮点支持。
5、制作了一个滴答定时器和PendSV中断入口汇编文件os_cpu_isr.asm，以后不用繁琐的修改启动文件的中断入口函数名，直接添加此贴文件即可。
6、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware
（1）Kernel Aware 表示受到uCOS-III管理的中断服务程序。
（2）Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序，中断使用跟裸机一样，但不可调用uCOS-III的API。
7、uCOS-III进入V3.07.00版本后与之前的版本变化较大，确切的说是更好用了。新的内核部分越来越向uCOS-II靠拢，之前臃肿的功能和不合理方案都已经放弃。
uCOS-III刚推出的时候，搞了不少功能，什么中断延迟提交，多事件等待，专门搞一个滴答定时器任务等新功能。升级到当前的V3.07.00后，都被干掉了，不实用。
8、动态时钟管理用的TIM5实现，Micrium文档：

Part1：AN-Dynamic-Tick-BSP.pdf

Part2：AN-Dynamic-Tick-Optimization-V1.0.pdf

这里的动态滴答模式类似RTX，FreeRTOS的tickless，都是用于低功耗的。
正常滴答和动态滴答的效果对比：

jingzw123456 · 发表于 2020-2-21 10:01:13

学习中，多谢

jingzw123456 · 发表于 2020-2-21 10:01:39

学习中，谢谢

wdliming · 发表于 2020-2-22 13:23:48

谢谢硬汉哥

tianqi911 · 发表于 2020-3-4 12:22:27

MARK 。直接从此处转。

yuanzhongda · 发表于 2020-3-4 17:23:16

ucos-iii和rtx哪个更好一点呢

yuanzhongda · 发表于 2020-3-4 17:29:49

RTX和ucos-iii哪个更好呢

eric2013 · 发表于 2020-3-5 02:45:14

yuanzhongda 发表于 2020-3-4 17:23
ucos-iii和rtx哪个更好一点呢

RTX强的地方是零中断延迟，任务切换等速度快。

tsmephisto · 发表于 2020-8-24 17:06:50

楼主好，V7-uCOS-III动态时钟实现（含MDK的AC5和AC6以及IAR）.rar (3.10MB) 下载链接失效了，能否补一下啊？谢谢！

tsmephisto · 发表于 2020-8-24 17:07:39

楼主好，V7-uCOS-III动态时钟实现（含MDK的AC5和AC6以及IAR）.rar (3.10MB)的下载链接失效了，能否补一下啊？谢谢！

eric2013 · 发表于 2020-8-25 08:53:07

tsmephisto 发表于 2020-8-24 17:06
楼主好，V7-uCOS-III动态时钟实现（含MDK的AC5和AC6以及IAR）.rar (3.10MB) 下载链接失效了，能否补一下啊 ...

更新上了。

无敌敌敌 · 发表于 2020-12-7 21:03:01

学习学习，加油

kokoromi · 发表于 2021-2-6 13:53:33

这个程序里有个文件bsp_os.c里面有个地方没看明白。

void
BSP_OS_TickInit (void)
{
#if (OS_CFG_DYN_TICK_EN != DEF_ENABLED)
CPU_INT32U cpu_freq;
CPU_SR_ALLOC();
cpu_freq = BSP_ClkFreqGet(CLK_ID_SYSCLK); /* Determine SysTick reference freq. */
CPU_CRITICAL_ENTER();
OS_CPU_SysTickInitFreq(cpu_freq); /* Init uC/OS periodic time src (SysTick). */
BSP_OS_TickDisable(); /* See Note #2. */
CPU_CRITICAL_EXIT();
#else
BSP_OS_DynamicTickInit(); /* Initialize dynamic tick. */
#endif
}

复制代码

里面有个函数 BSP_OS_TickDisable(); 为什么在不启动动态时钟的时候调用了，而是用了动态时钟分支却没有调用？我看了BSP_OS_DynamicTickInit()这个函数里面确实没有调用，是漏了吗？

eric2013 · 发表于 2021-2-7 08:00:16

kokoromi 发表于 2021-2-6 13:53
这个程序里有个文件bsp_os.c里面有个地方没看明白。
里面有个函数 BSP_OS_TickDisable(); 为什么在不启动 ...

有个宏定义是否使能了OS_CFG_DYN_TICK_EN != DEF_ENABLED

kokoromi · 发表于 2021-2-7 08:35:54

eric2013 发表于 2021-2-7 08:00
有个宏定义是否使能了OS_CFG_DYN_TICK_EN != DEF_ENABLED

使能了啊，不使能也用不了动态时钟啊。
我说的那个函数在第13行，周期时钟分支使用了这个函数，但是动态时钟分支（16行）这个函数里没有调用禁止时钟的函数，为什么动态分支不调用这个呢...

eric2013 · 发表于 2021-2-7 09:14:48

kokoromi 发表于 2021-2-7 08:35
使能了啊，不使能也用不了动态时钟啊。
我说的那个函数在第13行，周期时钟分支使用了这个函数，但是动态 ...

加上，加上规范，不加也没啥影响。

kokoromi · 发表于 2021-2-7 09:53:36

eric2013 发表于 2021-2-7 09:14
加上，加上规范，不加也没啥影响。

好的。我看你的例子和官方的模板都没加这个，以为有什么玄机呢...

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