STM32CbueMX+FatFS+SD+FreeRTOS DMA 超时bug

captainliuy

RTOS负载比较重的时候，SD卡操作容易卡在

1. static uint32_t SDMMC_GetCmdResp1(SDIO_TypeDef *SDIOx, uint8_t SD_CMD, uint32_t Timeout)
   
2. {
   
3.   uint32_t response_r1;
   
4.   
   
5.   /* 8 is the number of required instructions cycles for the below loop statement.
   
6.   The Timeout is expressed in ms */
   
7.   register uint32_t count = Timeout * (SystemCoreClock / 8U /1000U);
   
8.   
   
9.   do
   
10.   {
    
11.     if (count-- == 0U)
    
12.     {
    
13.       <font color="#ff0000">return SDMMC_ERROR_TIMEOUT;</font>
    
14.     }
    
15.    
    
16.   }while(!__SDIO_GET_FLAG(SDIOx, SDIO_FLAG_CCRCFAIL | SDIO_FLAG_CMDREND | SDIO_FLAG_CTIMEOUT));
    
17. -----
    
18. }

复制代码

因为SDIO_FLAG_CMDREND 标志在SD_DMAReceiveCplt中错误的清掉了，修改HAL驱动
/**
  * @brief  DMA SD receive process complete callback
  * @param  hdma DMA handle
  * @retval None
  */
static void SD_DMAReceiveCplt(DMA_HandleTypeDef *hdma)  
{
  SD_HandleTypeDef* hsd = (SD_HandleTypeDef* )(hdma->Parent);
  uint32_t errorstate = HAL_SD_ERROR_NONE;

  /* Send stop command in multiblock write */
  if(hsd->Context == (SD_CONTEXT_READ_MULTIPLE_BLOCK | SD_CONTEXT_DMA))
  {
    errorstate = SDMMC_CmdStopTransfer(hsd->Instance);
    if(errorstate != HAL_SD_ERROR_NONE)
    {
      hsd->ErrorCode |= errorstate;
#if (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS == 1)
      hsd->ErrorCallback(hsd);
#else
      HAL_SD_ErrorCallback(hsd);
#endif
    }
  }

  /* Disable the DMA transfer for transmit request by setting the DMAEN bit
  in the SD DCTRL register */
  hsd->Instance->DCTRL &= (uint32_t)~((uint32_t)SDIO_DCTRL_DMAEN);

  /* Check current state of Command Register and don't clear those flags */
  if (hsd->Context == (SD_CONTEXT_READ_SINGLE_BLOCK | SD_CONTEXT_DMA))
  {
      if (__HAL_SD_GET_FLAG(hsd, SDIO_FLAG_CMDREND))
      {
          /* Clear only selected flags */
          __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, ((uint32_t)(SDIO_FLAG_DCRCFAIL | SDIO_FLAG_DTIMEOUT |
                                               SDIO_FLAG_TXUNDERR | SDIO_FLAG_RXOVERR |
                                               SDIO_FLAG_CMDSENT | SDIO_FLAG_DATAEND | SDIO_FLAG_DBCKEND)));
      }
      else
      {
          /* Clear all the static flags */
          __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
      }
  }
  else
  {
      /* Clear all the static flags */
      __HAL_SD_CLEAR_FLAG(hsd, SDIO_STATIC_FLAGS);
  }

  hsd->State = HAL_SD_STATE_READY;

#if (USE_HAL_SD_REGISTER_CALLBACKS == 1)
  hsd->RxCpltCallback(hsd);
#else
  HAL_SD_RxCpltCallback(hsd);
#endif
}

eric2013

非常感谢楼主分享，你的这个是那个系列。

captainliuy

eric2013 发表于 2019-5-8 17:55
非常感谢楼主分享，你的这个是那个系列。

Cub: 5.2
HAL:STM32Cube_FW_F4_V1.24.1

eric2013

captainliuy 发表于 2019-5-8 18:51
Cub: 5.2
HAL:STM32Cube_FW_F4_V1.24.1

感谢，正好要搞到这个，太及时了

ccschen

STM32L4 没用啊，一样的超时。。。

ccschen

SDMMC_CmdWriteSingleBlock函数中，SDMMC_GetCmdResp1超时。

ccschen

如果用1线式SDIO就没这个问题。。。

KAQ

ccschen 发表于 2021-10-12 22:46
STM32L4 没用啊，一样的超时。。。

请问后面您的L4板问题解决了么

ccschen

KAQ 发表于 2022-3-15 13:57
请问后面您的L4板问题解决了么

解决了的，就是官方生成的代码，有文字错误。FREERTOS+DMA+FATFS,读写完成的信号量有个笔误。

素履以往

ccschen 发表于 2022-4-22 13:33
解决了的，就是官方生成的代码，有文字错误。FREERTOS+DMA+FATFS,读写完成的信号量有个笔误。

请问您是如何解决的可以分享一下吗

lvehe

素履以往 发表于 2022-6-30 10:20
请问您是如何解决的可以分享一下吗

具体位于 sd_diskio.c 文件中的 SD_write() 函数中
if (event.value.v == WRITE_CPLT_MSG) //READ_CPLT_MSG) //笔误
if ((status == osOK) && (event == WRITE_CPLT_MSG)) //READ_CPLT_MSG)) //笔误

l2830692300

大神，解决了我的问题，请问是怎么定位是这个问题呢？

ccschen

然而，但是，可是，同样L4系列的，具体到不同子系列和封装尾号的，同样的方法解决不了，感觉快成SD专业户了，能用SD或TF，就不要用贴片式的。

JustQin

4bit有问题，1bit还算正常，跟这个有关吗？
然后就是单功能没问题，跑的东西多了就有问题了