FDCAN中问题

王海靖

H7中已经支持FDCAN了，但是看了下FDCAN的源码对比了下寄存器，发现还是有问题的。

这里是对SIDFC的寄存器说明。
但是在库函数中对SIDFC寄存器配置的函数只有下面两句

1.   /* Standard filter list start address */
   
2.   MODIFY_REG(hfdcan->Instance->SIDFC, FDCAN_SIDFC_FLSSA, (hfdcan->msgRam.StandardFilterSA << 2));
   
3. 
   
4.   /* Standard filter elements number */
   
5.   MODIFY_REG(hfdcan->Instance->SIDFC, FDCAN_SIDFC_LSS, (hfdcan->Init.StdFiltersNbr << 16));

复制代码

也就是只是配置我上图红框部分的配置，其他的功能目前如果使用库函数是无法使用的。

是否还有其他问题，在往下发掘一下。

王海靖

请教一个问题就是 消息RAM怎么理解

这里说了最大是2560个字。那么RX FIFO0 RXFIFO1 RXBUFF区域相加就已经超过2560了。
但是这几个区域的的elements 相加远远达不到2560。

这里是否理解成 有多少elements 就占据多大的空间，后面的words表示最大可以占到多大空间。但是累计相加不得超过2560words.

eric2013

王海靖 发表于 2019-5-12 13:04
请教一个问题就是 消息RAM怎么理解

这里说了最大是2560个字。那么RX FIFO0 RXFIFO1 RXBUFF区域相加就已 ...

CANFD还没有还是研究，过几天整教程，我们交流

王海靖

eric2013 发表于 2019-5-13 02:04
CANFD还没有还是研究，过几天整教程，我们交流

好的好的

suozhang

顶一下

slsxsxsx3

期待大侠研究成果

王海靖

给ST发邮件得到了回复。

RAM message空间总共就那么多，可以安排给那些section。具体怎么安排，根据实际应用，遵照各个section的空间限制和总空间限制即可。

比方我只用RX FIFO0,大小为2个字，RX_BUFFER 设置为20个字。

这里做了说明：没有必要配置每个部分，也没有任何顺序限制。

FDCAN 不会检查消息 RAM 的配置是否存在错误。因此配置不同部分的起始地址以及各部分 的元素数时必须多加留意，以免造成数据入侵或丢失

eric2013

王海靖 发表于 2019-5-15 19:36
给ST发邮件得到了回复。
RAM message空间总共就那么多，可以安排给那些section。具体怎么安排，根据实际应 ...

谢谢告知这个问题。

andre_king

我最近在调试FDCAN时就遇到了这个问题。特别是在使用了2个FDCAN时，第二个FDCAN是需要调整RamOffset这个参数的。

王海靖

andre_king 发表于 2019-5-19 10:12
我最近在调试FDCAN时就遇到了这个问题。特别是在使用了2个FDCAN时，第二个FDCAN是需要调整RamOffset这个参 ...

我只测试了FDCAN1。
RamOffset这个变量在FDCAN_CalcultateRamBlockAddresses函数中被调用

1.   /* Standard filter list start address */
   
2.   MODIFY_REG(hfdcan->Instance->SIDFC, FDCAN_SIDFC_FLSSA, (hfdcan->msgRam.StandardFilterSA << 2));
   
3. 
   
4.   /* Standard filter elements number */
   
5.   MODIFY_REG(hfdcan->Instance->SIDFC, FDCAN_SIDFC_LSS, (hfdcan->Init.StdFiltersNbr << 16));

复制代码

可以看到这个变量最后的作用是去配置了SIDFC寄存器。
通过手册参看SIDFC寄存器的作用

左移16位 标准滤波器的列表大小，且最大为128
左移2位  标准滤波器的起始地址
这里就明白了，如果你使用FDCAN2的滤波器这个地方要按照实际的情况去设置 MessageRAMOffset

橘子

andre_king 发表于 2019-5-19 10:12
我最近在调试FDCAN时就遇到了这个问题。特别是在使用了2个FDCAN时，第二个FDCAN是需要调整RamOffset这个参 ...

用了两个FDCAN，初始化时怎么配置呢，可以看看你的初始化配置代码吗？

橘子

andre_king 发表于 2019-5-19 10:12
我最近在调试FDCAN时就遇到了这个问题。特别是在使用了2个FDCAN时，第二个FDCAN是需要调整RamOffset这个参 ...

把RxFifo0分配给FDCAN1，把RxFifo1分配给FDCAN2不就行了吗？MessageRAMOffset是干啥用的呢？

1. /* FDCAN1 init function */
   
2. void MX_FDCAN1_Init(void)
   
3. {
   
4. 
   
5.   hfdcan1.Instance = FDCAN1;
   
6.   hfdcan1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_FD_NO_BRS;
   
7.   hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL;
   
8.   hfdcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE;
   
9.   hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE;
   
10.   hfdcan1.Init.ProtocolException = DISABLE;
    
11.   hfdcan1.Init.NominalPrescaler = 10;
    
12.   hfdcan1.Init.NominalSyncJumpWidth = 8;
    
13.   hfdcan1.Init.NominalTimeSeg1 = 31;
    
14.   hfdcan1.Init.NominalTimeSeg2 = 8;
    
15.   hfdcan1.Init.DataPrescaler = 10;
    
16.   hfdcan1.Init.DataSyncJumpWidth = 4;
    
17.   hfdcan1.Init.DataTimeSeg1 = 5;
    
18.   hfdcan1.Init.DataTimeSeg2 = 4;
    
19.   hfdcan1.Init.MessageRAMOffset = 0;
    
20.   hfdcan1.Init.StdFiltersNbr = 1;
    
21.   hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr = 0;
    
22.   hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 1;
    
23.   hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
    
24.   hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtsNbr = 0;
    
25.   hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
    
26.   hfdcan1.Init.RxBuffersNbr = 0;
    
27.   hfdcan1.Init.RxBufferSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
    
28.   hfdcan1.Init.TxEventsNbr = 0;
    
29.   hfdcan1.Init.TxBuffersNbr = 0;
    
30.   hfdcan1.Init.TxFifoQueueElmtsNbr = 1;
    
31.   hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;
    
32.   hfdcan1.Init.TxElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
    
33.   if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK)
    
34.   {
    
35.     Error_Handler();
    
36.   }
    
37. 
    
38. }
    
39. /* FDCAN2 init function */
    
40. void MX_FDCAN2_Init(void)
    
41. {
    
42. 
    
43.   hfdcan2.Instance = FDCAN2;
    
44.   hfdcan2.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_FD_NO_BRS;
    
45.   hfdcan2.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL;
    
46.   hfdcan2.Init.AutoRetransmission = DISABLE;
    
47.   hfdcan2.Init.TransmitPause = DISABLE;
    
48.   hfdcan2.Init.ProtocolException = DISABLE;
    
49.   hfdcan2.Init.NominalPrescaler = 10;
    
50.   hfdcan2.Init.NominalSyncJumpWidth = 8;
    
51.   hfdcan2.Init.NominalTimeSeg1 = 31;
    
52.   hfdcan2.Init.NominalTimeSeg2 = 8;
    
53.   hfdcan2.Init.DataPrescaler = 10;
    
54.   hfdcan2.Init.DataSyncJumpWidth = 4;
    
55.   hfdcan2.Init.DataTimeSeg1 = 5;
    
56.   hfdcan2.Init.DataTimeSeg2 = 4;
    
57.   hfdcan2.Init.MessageRAMOffset = 0;
    
58.   hfdcan2.Init.StdFiltersNbr = 1;
    
59.   hfdcan2.Init.ExtFiltersNbr = 0;
    
60.   hfdcan2.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 1;
    
61.   hfdcan2.Init.RxFifo0ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
    
62.   hfdcan2.Init.RxFifo1ElmtsNbr = 0;
    
63.   hfdcan2.Init.RxFifo1ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
    
64.   hfdcan2.Init.RxBuffersNbr = 0;
    
65.   hfdcan2.Init.RxBufferSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
    
66.   hfdcan2.Init.TxEventsNbr = 0;
    
67.   hfdcan2.Init.TxBuffersNbr = 0;
    
68.   hfdcan2.Init.TxFifoQueueElmtsNbr = 1;
    
69.   hfdcan2.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;
    
70.   hfdcan2.Init.TxElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;
    
71.   if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan2) != HAL_OK)
    
72.   {
    
73.     Error_Handler();
    
74.   }
    
75. 
    
76. }

复制代码

andre_king

我用的方法是：  hfdcan2.Init.MessageRAMOffset = (hfdcan1.msgRam.EndAddress - hfdcan1.msgRam.StandardFilterSA)/4;

王海靖

andre_king 发表于 2019-5-24 09:38
我用的方法是：  hfdcan2.Init.MessageRAMOffset = (hfdcan1.msgRam.EndAddress - hfdcan1.msgRam.Standard ...

不是很明白你的消息RAM结束地址 - 滤波器起始地址然后除以 4的操作

andre_king

这个就要你实际去Debug后计算这个MessageRAM的地址了。

q164129345

我是按照这个公式去DEBUG出来的。

hfdcan2.Init.MessageRAMOffset = hfdcan1.msgRam.EndAddress-SRAMCAN_BASE;

两个CAN能正常工作。。。