FreeRTOS使任务执行指定时间后停止运行

倔强顽童小焱

怎么使任务精确执行指定的时间，比如200ms后停止运行，请问嵌友们这个如何具体实现，挺着急的，谢谢！

502398542

弄个定时器任务，你自己的任务开始运行时启动定时器任务，设定时间200ms，定时器回调函数中挂起你自己的任务并关闭定时器

倔强顽童小焱

502398542 发表于 2019-5-17 17:20
弄个定时器任务，你自己的任务开始运行时启动定时器任务，设定时间200ms，定时器回调函数中挂起你自己的任 ...

OK，我尝试去弄弄，现在暂时也不是太懂，谢谢！

倔强顽童小焱

502398542 发表于 2019-5-17 17:20
弄个定时器任务，你自己的任务开始运行时启动定时器任务，设定时间200ms，定时器回调函数中挂起你自己的任 ...

你好，我想在问问，就是任务要真正运行200ms ，不是定时器到了200ms 后就停止，期间可能有时间片切换，任务暂停，如果定时器200ms ,实际其实没有运行200ms,请问这个问题怎么解决啊

eric2013

倔强顽童小焱 发表于 2019-5-17 20:47
你好，我想在问问，就是任务要真正运行200ms ，不是定时器到了200ms 后就停止，期间可能有时间片切换，任 ...

有相对延迟的，还行，任务抖动小一些。

倔强顽童小焱

eric2013 发表于 2019-5-18 11:24
有相对延迟的，还行，任务抖动小一些。

其实我的意思是让一个任务执行200ms ，就是取得cpu的时间为200ms ,不是系统总时间的200ms ,就是如果时间片为1ms，的话，需要切换进去执行200次。

eric2013

倔强顽童小焱 发表于 2019-5-18 16:18
其实我的意思是让一个任务执行200ms ，就是取得cpu的时间为200ms ,不是系统总时间的200ms ,就是如果时间 ...

不用管，无需补偿。重要的任务设置高优先级，尽量减小任务抖动即可