移植stm32F107问题

几迟 · 发表于 2019-5-20 23:03:15

本帖最后由几迟于 2019-5-20 23:35 编辑

硬汉哥，将F429的RL-TCPnet代码移植到stm32F107，上需要修改那些，以太网芯片DP83848CV，用的HAL库

//这是f107上修改了一部分代码
/*
*********************************************************************************************************
*
* 模块名称 : STM32F4XX的MAC驱动
* 文件名称 : ETH_STM32F4XX.C
* 版本 : V2.0
* 说明 : 由官方的驱动修改而来。
* 1. 原始驱动支持DP83848C 和ST802RT1，修改为仅支持DM9161/9162，方便驱动的规范化。
* 2. 增加PHY的中断触发功能，主要用于检测网线的连接状态。
* 3. 变量g_ucEthLinkStatus用于表示连接状态。
*
* 修改记录 :
* 版本号日期作者说明
* V1.0 2015-12-22 Eric2013 首发
* V2.0 2017-04-17 Eric2013 整理，并使其规范化
*
* Copyright (C), 2015-2020, 安富莱电子 www.armfly.com
*
*********************************************************************************************************
*/
#include "stdio.h"
#include <stm32f1xx.h>
#include <Net_Config.h>
#include "stm32f107xc.h"
#include "ETH_STM32F1xx.h"
/*
*********************************************************************************************************
* STM32-107vc的是RMII接口，PHY芯片是DM8232
*********************************************************************************************************
*/
/*
PA1/ETH_RMII_RX_CLK
PA2/ETH_MDIO
PA7/RMII_CRS_DV
PC1/ETH_MDC
PC4/ETH_RMII_RX_D0
PC5/ETH_RMII_RX_D1
PG11/ETH_RMII_TX_EN
PG13/FSMC_A24/ETH_RMII_TXD0
PB13/ETH_RMII_TXD1
PH6/MII_INT ----- 中断引脚,这里将其用于网线断开或者连接的状态触发
*/
/*
*********************************************************************************************************
* 用于本文件的调试
*********************************************************************************************************
*/
#if 1
#define printf_eth printf
#else
#define printf_eth(...)
#endif
/*
*********************************************************************************************************
* 宏定义
*********************************************************************************************************
*/
/*
默认情况下，我们选择是自动识别，即使用PHY芯片支持的Auto-Negotiation实现自适应10Mbps网络或者100Mbps网络
但是这种时间稍长，如果用户确定了使用的网络是10Mbps还是100Mbps，直接通过下面的宏定义选择即可，如果使用的
自适应，两个都不需要选择。
*/
//#define _10MBIT_
//#define _100MBIT_
/*
*********************************************************************************************************
* 变量
*********************************************************************************************************
*/
__IO uint8_t g_ucEthLinkStatus = 0; /* 以太网连接状态，0 表示未连接，1 表示连接 */
extern U8 own_hw_adr[]; /* 在文件Net_Config.c里面定义 */
static U8 TxBufIndex;
static U8 RxBufIndex;
static RX_Desc Rx_Desc[NUM_RX_BUF]; /* DMA接收描述符 */
static TX_Desc Tx_Desc[NUM_TX_BUF]; /* DMA发送描述符 */
static U32 rx_buf[NUM_RX_BUF][ETH_BUF_SIZE>>2]; /* DMA接收描述符缓冲 */
static U32 tx_buf[NUM_TX_BUF][ETH_BUF_SIZE>>2]; /* DMA发送描述符缓冲 */
/*
*********************************************************************************************************
* 变量
*********************************************************************************************************
*/
/*
底层驱动有两种方式，一种是查询的，一种是中断的，我们这里是采用的中断方式。
a. 查询方式需要的函数: - void init_ethernet ()
- void send_frame (OS_FRAME *frame)
- void poll_ethernet (void)
b. 中断方式需要的函数: - void init_ethernet ()
- void send_frame (OS_FRAME *frame)
- void int_enable_eth ()
- void int_disable_eth ()
- interrupt function
*/
static void rx_descr_init (void);
static void tx_descr_init (void);
static void write_PHY (U32 PhyReg, U16 Value);
static U16 read_PHY (U32 PhyReg);
static void Eth_Link_EXTIConfig(void);
/*
默认情况下，我们选择是自动识别，即使用PHY芯片支持的Auto-Negotiation实现自适应10Mbps网络或者100Mbps网络
但是这种时间稍长，如果用户确定了使用的网络是10Mbps还是100Mbps，直接通过下面的宏定义选择即可，如果使用的
自适应，两个都不需要选择。
*/
//#define _10MBIT_
//#define _100MBIT_
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: init_ethernet
* 功能说明: 初始化以太网RMII方式引脚，驱动PHY，配置MAC及其DMA方式。
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void init_ethernet (void)
{
U32 regv,tout,conn;
/* 关闭PHY中断触发引脚 */
HAL_NVIC_DisableIRQ(ETH_IRQn);
/* 使能系统配置控制器时钟 */
__HAL_RCC_ETH_CLK_ENABLE();
/* 复位以太网MAC */
RCC->AHBRSTR |= (1 << 14);
/* 选择RMII接口，必须在 MAC 处于复位状态且在使能 MAC 时钟之前完成此配置 */
AFIO->MAPR |= (1 << 23);
/* 停止复位以太网MAC */
RCC->AHBRSTR &= ~(1 << 14);
/**ETH GPIO Configuration
PC1 ------> ETH_MDC
PA1 ------> ETH_REF_CLK
PA2 ------> ETH_MDIO
PB11 ------> ETH_TX_EN
PB12 ------> ETH_TXD0
PB13 ------> ETH_TXD1
PD8 ------> ETH_CRS_DV
PD9 ------> ETH_RXD0
PD10 ------> ETH_RXD1
*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
__HAL_AFIO_REMAP_ETH_ENABLE();
/*
寄存器ETH->DMABMR的SR位置1后，MAC DMA控制器会复位所有MAC子系统的内部寄存器和逻辑。在所有内
核时钟域完成复位操作后，该位自动清零。重新编程任何内核寄存器之前，在该位中读取0 值。
*/
ETH->DMABMR |= DBMR_SR;
while (ETH->DMABMR & DBMR_SR);
conn = 0;
/*
HCLK的时钟是72MHz，这里选项CR位为72，CR占用寄存器ETH->MACMIIAR的bit4，bit3和bit2。
CR 时钟范围选项可确定 HCLK 频率并用于决定 MDC 时钟频率：
选项 HCLK MDC 时钟
000 60~72 MHz HCLK/42
001 保留 HCLK/62
010 20-35MHz HCLK/16
011 35-60MHz HCLK/26
101、110、111 保留
*/
ETH->MACMIIAR = 0x00000000;
/*
注意事项：DM9161可以上电后就读取其ID寄存器，但是DM9162不行，需要延迟一段时间这里为了方便起见，
直接将其复位，发送复位指令可以立即执行。
*/
/* 发送复位命令 */
write_PHY (PHY_REG_BMCR, 0x8000);
/* 等待复位完成 */
for (tout = 0; tout < 0x10000; tout++)
{
regv = read_PHY (PHY_REG_BMCR);
if (!(regv & 0x8800))
{
/* 复位完成 */
break;
}
}
/* 第2步：配置DP83843 ***********************************************************/
#if defined (_10MBIT_)
write_PHY (PHY_REG_BMCR, PHY_FULLD_10M); /* 连接到10Mbps的网络 */
#elif defined (_100MBIT_)
write_PHY (PHY_REG_BMCR, PHY_FULLD_100M); /* 连接到100Mbps的网络 */
#else
/* 通过Auto-Negotiation实现自适应10Mbps网络或者100Mbps网络 */
write_PHY (PHY_REG_BMCR, PHY_AUTO_NEG);
/* 等待完成Auto-Negotiation */
for (tout = 0; tout < 0x100000; tout++)
{
regv = read_PHY (PHY_REG_BMSR);
if (regv & 0x0020)
{
/* 完成Auto-Negotiation */
break;
}
}
#endif
/* 第3步：检测连接状态 ***********************************************************/
for (tout = 0; tout < 0x10000; tout++)
{
regv = read_PHY (PHY_REG_BMSR);
if (regv & (1 << 2))
{
/* PHY已经连接上网络 */
g_ucEthLinkStatus = 1;
/* 获取连接信息 */
regv = read_PHY (PHY_REG_DSCSR);
if ((regv & (1 << 15))|(regv & (1 << 13)))
{
/* 全双工 */
printf_eth("5. Full-duplex connection\r\n");
conn |= PHY_CON_SET_FULLD;
}
if ((regv & (1 << 15))|(regv & (1 << 14)))
{
/* 速度100Mbps的网络 */
conn |= PHY_CON_SET_100M;
}
break;
}
else
{
/* 未连接上 */
g_ucEthLinkStatus = 0;
}
}
/* 第4步：使能DP83843中断 ***********************************************************/
/* 使能DP83843的连接中断 */
write_PHY (PHY_REG_INTERRUPT, 1<<12);
/* 配置引脚PA0来接收中断信号 */
Eth_Link_EXTIConfig();
/* 第5步：使能DP83843中断 ***********************************************************/
/*
初始化MAC配置寄存器
（1）当该位MCR_ROD置1时，MAC禁止在半双工模式下接收帧。
（2）当该位MCR_ROD清0时，MAC接收PHY发送的所有数据包。
（3）如果MAC在全双工模式下工作，该位不适用。
*/
ETH->MACCR = MCR_ROD;
/* 设置MAC工作在全双工模式 */
if (conn & PHY_CON_SET_FULLD)
{
/* 使能全双工 */
ETH->MACCR |= MCR_DM;
}
/*
通过位MCR_FES配置MAC通信速度
（1）0表示10Mbps
（2）1表示100Mbps
*/
if (conn & PHY_CON_SET_100M)
{
/* 配置为100Mbps */
ETH->MACCR |= MCR_FES;
}
/* MACFFR 以太网帧过滤寄存器，配置可接收所有MAC组播包，即MAC地址第一个字节的bit0 = 1 */
ETH->MACFFR = MFFR_HPF | MFFR_PAM;
/* MACFCR 以太网流控制寄存器，ZQPD零时间片暂停禁止 */
ETH->MACFCR = MFCR_ZQPD;
/* 设置以太网MAC地址寄存器 */
ETH->MACA0HR = ((U32)own_hw_adr[5] << 8) | (U32)own_hw_adr[4];
ETH->MACA0LR = ((U32)own_hw_adr[3] << 24) | (U32)own_hw_adr[2] << 16 |
((U32)own_hw_adr[1] << 8) | (U32)own_hw_adr[0];
/* 初始化DMA发送和接收描述符 */
rx_descr_init ();
tx_descr_init ();
/*
刷新FIFO，启动DMA发送和接收功能
DMAOMR 工作模式寄存器
位20 DOMR_FTF：刷新发送 FIFO (Flush transmit FIFO)：
该位置1时，发送FIFO控制器逻辑会复位为默认值，因此，TX FIFO中的所有数据均会
丢失/刷新。刷新操作结束时该位在内部清零。此位清零之前不得对工作模式寄存器执
行写操作。
位13 DOMR_ST：启动/停止发送 (Start/stop transmission)
该位置1时，启动发送，DMA会检查当前位置的发送列表来查找待发送的帧。
位1 DOMR_SR：启动/停止接收 (Start/stop receive)
该位置1时，启动接收，DMA尝试从接收列表中获取描述符并处理传入帧。
*/
ETH->DMAOMR = DOMR_FTF | DOMR_ST | DOMR_SR;
/* 使能发送和接收 */
ETH->MACCR |= MCR_TE | MCR_RE;
/* 复位所有MAC中断 */
ETH->DMASR = 0xFFFFFFFF;
/*
使能发送和接收中断
DMAIER 中断使能寄存器
位16 NISE：使能所有正常中断(Normal interrupt summary enable)
位15 AISE：使能所有异常中断(Abnormal interrupt summary enable)
位7 RBUIE：接收缓冲区不可用中断使能(Receive buffer unavailable interrupt enable)
当该位和AISE位都置1后，可使能接收缓冲区不可用中断。该位清零时，会禁止接
收缓冲区不可用中断。
位6 RIE：接收中断使能 (Receive interrupt enable)
当该位和AISE都置1后，可使能接收中断。该位清零时，会禁止接收中断。
*/
ETH->DMAIER = ETH_DMAIER_NISE | ETH_DMAIER_AISE | ETH_DMAIER_RBUIE | ETH_DMAIER_RIE;
/* 设置为最高优先级，仅调用NVIC->ISER设置的默认优先级也是最高优先级0 */
NVIC_SetPriority(ETH_IRQn, 0);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: int_enable_eth
* 功能说明: 使能以太网中断
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void int_enable_eth (void)
{
NVIC->ISER[1] = 1 << 29;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: int_disable_eth
* 功能说明: 使能以太网中断
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void int_disable_eth (void)
{
NVIC->ICER[1] = 1 << 29;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: send_frame
* 功能说明: 传递数据帧给MAC DMA发送描述符，并使能发送。
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void send_frame (OS_FRAME *frame)
{
U32 *sp,*dp;
U32 i,j;
j = TxBufIndex;
/* 等待上一帧数据发送完成 */
while (Tx_Desc[j].CtrlStat & DMA_TX_OWN);
sp = (U32 *)&frame->data[0];
dp = (U32 *)(Tx_Desc[j].Addr & ~3);
/* 复制要发送的数据到DMA发送描述符中 */
for (i = (frame->length + 3) >> 2; i; i--)
{
*dp++ = *sp++;
}
/* 设置数据帧大小 */
Tx_Desc[j].Size = frame->length;
/* 发送描述符由DMA控制发送 */
Tx_Desc[j].CtrlStat |= DMA_TX_OWN;
if (++j == NUM_TX_BUF) j = 0;
TxBufIndex = j;
/* 开始帧传输 */
/*
DMASR 以太网 DMA 状态寄存器
向ETH_DMASR寄存器[16:0]中的（未保留）位写入1会将其清零，写入 0 则不起作用。
位1 TPSS：发送过程停止状态 (Transmit process stopped status)
当发送停止时，此位置 1。
*/
ETH->DMASR = DSR_TPSS;
/*
DMATPDR 以太网DMA发送轮询请求寄存器
应用程序使用此寄存器来指示DMA轮询发送描述符列表。
位 31:0 TPD：发送轮询请求(Transmit poll demand)
向这些位写入任何值时，DMA都会读取ETH_DMACHTDR寄存器指向的当前描述符。如果
该描述符不可用（由CPU所有），则发送会返回到挂起状态，并将ETH_DMASR寄存器位2
进行置位。如果该描述符可用，则发送会继续进行。
*/
ETH->DMATPDR = 0;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ETH_IRQHandler
* 功能说明: 以太网中断，主要处理从MAC DMA接收描述符接收到的数据帧以及错误标志的处理。
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void ETH_IRQHandler (void)
{
OS_FRAME *frame;
U32 i, RxLen;
U32 *sp,*dp;
i = RxBufIndex;
/* 循环所有接受描述符列表，遇到未接收到数据的退出循环 */
do
{
/*
#define DMA_RX_ERROR_MASK (DMA_RX_ES | DMA_RX_LE | DMA_RX_RWT | \
DMA_RX_RE | DMA_RX_CE)
有错误，放弃此帧数据，错误类型包含如下：
位15 DMA_RX_ES：错误汇总(Error summary)，即CRC错误，接收错误，看门狗超时，延迟冲突等。
位12 DMA_RX_LE：长度错误(Length error)
该位置1时，指示接收帧的实际长度与长度/类型字段的值不符。该字段仅在帧类
型位(RDES0[5])复位后有效。
位4 DMA_RX_RWT：接收看门狗超时 (Receive watchdog timeout)
该位置1时，表示接收看门狗计时器在接收当前帧时超时，且当前帧在看门狗超
时后被截断了
位3 DMA_RX_RE：接收错误 (Receive error)
该位置1时，表示在帧接收期间，当发出RX_DV信号时，会发出RX_ERR信号。
位1 DMA_RX_CE： CRC 错误(CRC error)
该位置1时，表示接收的帧发生循环冗余校验(CRC)错误。只有最后一个描述符
(RDES0[8])置1时，该字段才有效
*/
if (Rx_Desc[i].Stat & DMA_RX_ERROR_MASK)
{
goto rel;
}
/*
#define DMA_RX_SEG_MASK (DMA_RX_FS | DMA_RX_LS)
位9 FS：第一个描述符 (First descriptor)
该位置1时，指示此描述符包含帧的第一个缓冲区。如果第一个缓冲区的大小为0，则第二
个缓冲区将包含帧的帧头。如果第二个缓冲区的大小为0，则下一个描述符将包含帧的帧头。
位8 LS：最后一个描述符 (Last descriptor)
该位置1时，指示此描述符指向的缓冲区为帧的最后一个缓冲区。
下面的函数用于判断此帧数据是否只有一个缓冲，初始化接收描述符列表的时候，每个描述符仅设置了
一个缓冲。
*/
if ((Rx_Desc[i].Stat & DMA_RX_SEG_MASK) != DMA_RX_SEG_MASK)
{
goto rel;
}
RxLen = ((Rx_Desc[i].Stat >> 16) & 0x3FFF) - 4;
if (RxLen > ETH_MTU)
{
/* 数据包太大，直接放弃 */
goto rel;
}
/* 申请动态内存，RxLen或上0x80000000表示动态内存不足了不会调用函数sys_error() */
frame = alloc_mem (RxLen | 0x80000000);
/* 如果动态内存申请失败了，放弃此帧数据；成功了，通过函数put_in_queue存入队列中 */
if (frame != NULL)
{
sp = (U32 *)(Rx_Desc[i].Addr & ~3);
dp = (U32 *)&frame->data[0];
for (RxLen = (RxLen + 3) >> 2; RxLen; RxLen--)
{
*dp++ = *sp++;
}
put_in_queue (frame);
}
/* 设置此接收描述符继续接收新的数据 */
rel: Rx_Desc[i].Stat = DMA_RX_OWN;
if (++i == NUM_RX_BUF) i = 0;
}
while (!(Rx_Desc[i].Stat & DMA_RX_OWN));
RxBufIndex = i;
/*
DMASR DMA的状态寄存器（DMA status register）
位7 RBUS：接收缓冲区不可用状态 (Receive buffer unavailable status)
此位指示接收列表中的下一个描述符由CPU所拥有，DMA无法获取。接收过程进入挂起状态。
要恢复处理接收描述符，CPU应更改描述符的拥有关系，然后发出接收轮询请求命令。如果
未发出接收轮询请求命令，则当接收到下一个识别的传入帧时，接收过程会恢复。仅当上一
接收描述符由DMA所拥有时，才能将ETH_DMASR[7]置1。
DMAIER的接收缓冲区不可用中断RBUIE是bit7，对于的接收缓冲区不可用状态在DMA状态寄存器中也是bit7。
*/
if (ETH->DMASR & INT_RBUIE)
{
/* 接收缓冲区不可用，重新恢复DMA传输 */
ETH->DMASR = ETH_DMASR_RBUS;
ETH->DMARPDR = 0;
}
/*
DMASR DMA的状态寄存器（DMA status register）
这里实现清除中断挂起标志
位16 ETH_DMASR_NIS：所有正常中断 (Normal interrupt summary)
位15 ETH_DMASR_AIS：所有异常中断 (Abnormal interrupt summary)
位6 ETH_DMASR_RS ：接收状态 (Receive status)
此位指示帧接收已完成，具体的帧状态信息已经包含在描述符中，接收仍保持运行状态。
*/
ETH->DMASR = ETH_DMASR_NIS | ETH_DMASR_AIS | ETH_DMASR_RS;
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: rx_descr_init
* 功能说明: MAC DMA接收描述符初始化。
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void rx_descr_init (void)
{
U32 i,next;
/*
1. RDES0：接收描述符字0，对应Rx_Desc[i].Stat
位31 OWN：所有关系位 (Own bit)
该位置1时，指示描述符由MAC子系统的DMA所拥有。
该位清零时，指示描述符由主机所拥有，即CPU。
DMA在帧接收完成或此描述符的关联缓冲区已满时将该位清零。
2. RDES1：接收描述符字1，对应Rx_Desc[i].Ctrl
位14 RCH：链接的第二个地址 (Second address chained)
该位置1时，表示描述符中的第二个地址是下一个描述符地址，而非第二个缓冲区地址。该
位置1时，RBS2(RDES1[28:16])为无关值。RDES1[15]比RDES1[14]优先处理。
位12:0 RBS1：接收缓冲区1大小 (Receive buffer 1 size)
第一个数据缓冲区的大小以字节为单位。即使RDES2（缓冲区1地址指针）的值未对齐，缓
冲区大小也必须为4、8或16的倍数，具体取决于总线宽度32、64或128。如果缓冲区大小不
是4、8或16的倍数，这种情况的结果是未定义。如果该字段为0，则DMA会忽略该缓冲区并
使用缓冲区2或下一个描述符，具体取决于RCH（位14）的值。
3. RDES2：接收描述符字2，对应Rx_Desc[i].Addr
位31:0 RBAP1/RTSL：接收缓冲区1地址指针/接收帧时间戳低位
Receive buffer 1 address pointer
Receive frame time stamp low
4. RDES3：接收描述符字3，对应Rx_Desc[i].Next
位31:0 RBAP2/RTSH：接收缓冲区2地址指针（下一个描述符地址）/ 接收帧时间戳高位
Receive buffer 2 address pointer (next descriptor address)
Receive frame time stamp high
*/
RxBufIndex = 0;
for (i = 0, next = 0; i < NUM_RX_BUF; i++)
{
if (++next == NUM_RX_BUF) next = 0;
Rx_Desc[i].Stat = DMA_RX_OWN;
Rx_Desc[i].Ctrl = DMA_RX_RCH | ETH_BUF_SIZE;
Rx_Desc[i].Addr = (U32)&rx_buf[i];
Rx_Desc[i].Next = (U32)&Rx_Desc[next];
}
/* 接收描述符列表地址寄存器指向接收描述符列表的起始处 */
ETH->DMARDLAR = (U32)&Rx_Desc[0];
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: tx_descr_init
* 功能说明: MAC DMA发送描述符初始化
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void tx_descr_init (void)
{
U32 i,next;
/*
1. TDES0：发送描述符字0，对应Tx_Desc[i].CtrlStat
位29 LS ：末段 (Last segment)
该位置1时，指示缓冲区中包含帧的末段。
位28 FS ：首段 (First segment)
该位置1时，指示缓冲区中包含帧的首段
位20 TCH：链接的第二个地址 (Second address chained)
该位置1时，表示描述符中的第二个地址是下一个描述符地址，而非第二个缓冲区地址。
TDES0[20]置1时，TBS2(TDES1[28:16])为无关值。TDES0[21]比TDES0[20]优先处理。
2. TDES1：发送描述符字1，对应Tx_Desc[i].Size
3. TDES2：发送描述符字2，对应Tx_Desc[i].Addr
位31:0 TBAP1：发送缓冲区1地址指针/发送帧时间戳低位
Transmit buffer 1 address pointer / Transmitframe time stamp low
4. TDES3：发送描述符字3，对应Tx_Desc[i].Next
位 1:0 TBAP2：发送缓冲区2地址指针（下一个描述符地址）/ 发送帧时间戳高位
Transmit buffer 2 address pointer (Next descriptor address)
Transmit frame time stamp high
*/
TxBufIndex = 0;
for (i = 0, next = 0; i < NUM_TX_BUF; i++)
{
if (++next == NUM_TX_BUF) next = 0;
Tx_Desc[i].CtrlStat = DMA_TX_TCH | DMA_TX_LS | DMA_TX_FS;
Tx_Desc[i].Addr = (U32)&tx_buf[i];
Tx_Desc[i].Next = (U32)&Tx_Desc[next];
}
/* 发送描述符列表地址寄存器指向发送描述符列表的起始处 */
ETH->DMATDLAR = (U32)&Tx_Desc[0];
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: write_PHY
* 功能说明: 写数据到PHY寄存器
* 形参: PhyReg PHY寄存器地址
* Value 写入的数据
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void write_PHY (U32 PhyReg, U16 Value)
{
U32 tout;
/* 数据寄存器，存入要写入PHY的16位数据 */
ETH->MACMIIDR = Value;
/*
MACMIIAR 以太网MAC MII 地址寄存器
位 15:11 PA：PHY 地址 (PHY address)，对应这里的PHY_DEF_ADDR
该字段指示正在访问32个可能的PHY器件中的哪一个。
位 10:6 MR：MII寄存器 (MII register)，对应这里的PhyReg
这些位在所选的PHY器件中选择要访问的MII寄存器。
位 1 MW：MII写(MII write)，对应这里的MMAR_MW
此位置1是在告知PHY，将要启动一个使用MII数据寄存器的写操作。
如果此位未置，则表示会启动一个读操作，将数据放入MII数据寄存器。
位 0 MB：MII忙碌 (MII busy)，对应这里的MMAR_MB
向ETH_MACMIIAR和ETH_MACMIIDR写入前，此位应读取逻辑0。向ETH_MACMIIAR写入过程中，此
位也必须复位为0。在PHY寄存器访问过程中，此位由应用程序置1，指示读或写访问正在进行中。
在对PHY进行写操作过程中，ETH_MACMIIDR（MII数据）应始终保持有效，直到MAC将此位清零。
在对PHY进行读操作过程中，ETH_MACMIIDR始终无效，直到MAC将此位清零。在此位清零后，才
可以向ETH_MACMIIAR（MII地址）写入。
*/
ETH->MACMIIAR = PHY_DEF_ADDR << 11 | PhyReg << 6 | MMAR_MW | MMAR_MB;
/* 等待操作完成，即等待MMAR_MB位被清零 */
tout = 0;
for (tout = 0; tout < MII_WR_TOUT; tout++)
{
if ((ETH->MACMIIAR & MMAR_MB) == 0)
{
break;
}
}
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: read_PHY
* 功能说明: 从PHY芯片中读取寄存器数据
* 形参: PhyReg 寄存器地址
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static U16 read_PHY (U32 PhyReg)
{
U32 tout;
/*
MACMIIAR 以太网MAC MII 地址寄存器
位 15:11 PA：PHY 地址 (PHY address)，对应这里的PHY_DEF_ADDR
该字段指示正在访问32个可能的PHY器件中的哪一个。
位 10:6 MR：MII寄存器 (MII register)，对应这里的PhyReg
这些位在所选的PHY器件中选择要访问的MII寄存器。
位 1 MW：MII写(MII write)，对应这里的MMAR_MW
此位置1是在告知PHY，将要启动一个使用MII数据寄存器的写操作。
如果此位未置，则表示会启动一个读操作，将数据放入MII数据寄存器。
位 0 MB：MII忙碌 (MII busy)，对应这里的MMAR_MB
向ETH_MACMIIAR和ETH_MACMIIDR写入前，此位应读取逻辑0。向ETH_MACMIIAR写入过程中，此
位也必须复位为0。在PHY寄存器访问过程中，此位由应用程序置1，指示读或写访问正在进行中。
在对PHY进行写操作过程中，ETH_MACMIIDR（MII数据）应始终保持有效，直到MAC将此位清零。
在对PHY进行读操作过程中，ETH_MACMIIDR始终无效，直到MAC将此位清零。在此位清零后，才
可以向ETH_MACMIIAR（MII地址）写入。
*/
ETH->MACMIIAR = PHY_DEF_ADDR << 11 | PhyReg << 6 | MMAR_MB;
/* 等待操作完成，即等待MMAR_MB位被清零 */
tout = 0;
for (tout = 0; tout < MII_RD_TOUT; tout++)
{
if ((ETH->MACMIIAR & MMAR_MB) == 0)
{
break;
}
}
/* 从 PHY 中读取16bit的数据值 */
return (ETH->MACMIIDR & MMDR_MD);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: Eth_Link_EXTIConfig
* 功能说明: PHY的中断触发使用STM32的PA0引脚识别，此功能主要用于检测网线的连接状态判别。
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void Eth_Link_EXTIConfig(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
// NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 使用PA0作为中断输入口, 下降沿表示中断信号 */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_AFIO_IS_CLK_ENABLED();
/* 配置中断引脚是输入PA0 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// HAL_NVIC_SetPriority(EXTI9_5_IRQn, 0, 0);
// HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: EXTI9_5_IRQHandler
* 功能说明: PA0引脚的中断处理
* 形参: 无
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
#define ETH_CONSTATUS
#define ETH_CONNECT "ETH_LINK Connect\r\n"
#define ETH_DISCONNECT "ETH_LINK Disconnect\r\n"
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
U32 regv, tout;
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)
{
/* 可以考虑在此处加入延迟，有时连接状态变了，但是寄存器没有及时更新*/
regv = read_PHY(PHY_REG_INTERRUPT);
if(regv & (1 << 2))
{
/* 重新插入后要多读几次，保证寄存器BMSR被更新 */
for(tout = 0; tout < 10; tout++)
{
regv = read_PHY (PHY_REG_BMSR);
if (regv & (1 << 2))
{
break;
}
}
/* 连接上网线 */
if(regv & (1 << 2))
{
#ifdef ETH_CONSTATUS
const char *pError = ETH_CONNECT;
uint8_t i;
#endif
g_ucEthLinkStatus = 1;
#ifdef ETH_CONSTATUS
for (i = 0; i < sizeof(ETH_CONNECT); i++)
{
USART1->DR = pError[i];
/* 等待发送结束 */
while ((USART1->SR & USART_FLAG_TC) == (uint16_t)RESET);
}
#endif
}
/* 网线断开 */
else
{
#ifdef ETH_CONSTATUS
const char *pError = ETH_DISCONNECT;
uint8_t i;
#endif
g_ucEthLinkStatus = 0;
#ifdef ETH_CONSTATUS
for (i = 0; i < sizeof(ETH_DISCONNECT); i++)
{
USART1->DR = pError[i];
/* 等待发送结束 */
while ((USART1->SR & USART_FLAG_TC) == (uint16_t)RESET);
}
#endif
}
}
/* 清中断挂起位 */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
}
}
///***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/

复制代码

eric2013 · 发表于 2019-5-21 00:05:31

MDK安装目录里面有F107的驱动。不过也是标准库的，仅需修改一小部分为HAL即可。

1328616904 · 发表于 2019-5-22 10:51:59

这个不用自己动手，通过MDK的RTE组件点几下就行了，昨天跑了一下7.X版本，感觉很爽，107这种64KB的RAM跑lwip资源占用感人，RL-TCPnet资源占用小，用起来也比较方便

eric2013 · 发表于 2019-5-22 14:04:08

1328616904 发表于 2019-5-22 10:51
这个不用自己动手，通过MDK的RTE组件点几下就行了，昨天跑了一下7.X版本，感觉很爽，107这种64KB的RAM跑lwi ...

对，使用7.x用HAL方便些。

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[STM32CubeF4] 移植stm32F107问题

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