FreeRTOS优化问题

rgw5267

附件图amobbs上看到的，出处指向安富莱，但是这个帖子已经没有了。我想知道FreeRTOS优化是否会有问题，几级优化会有问题，什么地方会出问题。
我现在用STM32G0，出现诡异现象。
1. 软件定时器初始化打开后没有关闭的地方，运行过程中会偶尔挂掉。这个现象只出现一次，其他任务运行，只有软件定时器（或守护进行挂掉）不运行。
2. 任务中switch切换设备状态，但偶尔会发生switch条件达成后，switch case不进入，或者会进入不相关case（打印观察的现象，非调试）。这个现象大概一个星期会出现。 添加“--no_branch_tables”编译选项后问题疑似消失。

以上两个现象都是出现后程序无法恢复，也不会崩溃。

环境是Keil， v5编译器, -O3优化。FreeRTOS 10.0.1
以前用freertos编译器用的是gcc，-o1优化，没有出现过问题。

eric2013

不好意思，回复晚了。

FreeRTOS早期版本的确是耐优化差些。

FreeRTOS用于M0内核还没有测试过。

V8.2.3版本用于F429，我有测试过，在MDK下开源-O3优化，并且开启时间优化，比较稳定，没问题。

我们的二代示波器就是这个方案。

rgw5267

多谢，希望是程序问题